擺頭動力刀塔（a軸）是車銑復(fù)合加工中心的核心部件，全自動數(shù)控機床設(shè)備由a軸工作臺和刀具主軸兩部分組成，其工作特點是主軸銑削時動態(tài)旋轉(zhuǎn)，車削時不轉(zhuǎn)。全自動數(shù)控機床廠家車削時卸荷齒形聯(lián)軸節(jié)將主軸固定到旋轉(zhuǎn)殼體上，消除主軸軸承負載，提供全自動數(shù)控機床價格定位精度，并吸收切削力。刀具則由碟簧夾緊，液壓釋放，通過液壓系統(tǒng)壓力差值監(jiān)視刀具夾緊情況。在換刀時利用壓縮空氣清潔主軸錐面，并采用迷宮式密封結(jié)構(gòu)防止主軸受到污染。同時該刀具主軸上有外冷卻和內(nèi)冷卻兩個冷卻液出口，分別可實現(xiàn)刀具的外冷卻和內(nèi)冷卻。
可以認為1、16、68、72、77變速器n→
3擋同步器換擋性能稍遜，其余換擋性能優(yōu)良。對換擋性能稍遜的變速器進行n→3擋人工換擋亦能感覺明顯的不平順現(xiàn)象，由此可見，可以用該換擋機械手對變速器同步器換擋性能進行測試，并可以得出優(yōu)良質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。
本文在對同步器工作原理分析的基礎(chǔ)上引出同步器換擋沖量的概念，并對換擋機械手進行設(shè)計，試驗結(jié)果表明，借助該換擋機械手用換擋沖量指標(biāo)來評價同步器換擋性能是可行性，為今后做同步器性能測試試驗提供技術(shù)支持。