根據(jù)故障號(hào)診斷故障。機(jī)床廠(chǎng)家編制的動(dòng)作順序，以及報(bào)警文本，對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。
例：6-1配備sin 820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警。
查閱報(bào)警信息是工作臺(tái)分度盤(pán)不回落，在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠(chǎng)家設(shè)定的報(bào)警，指示cnc系統(tǒng)外的機(jī)床廠(chǎng)機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。
處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出plc輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
工作臺(tái)分度盤(pán)的回落是由工作臺(tái)f面的接近開(kāi)關(guān)sq25、sq28來(lái)檢測(cè)的，其中sq28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)plc輸入接口i10.6; sq25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)回落到位，對(duì)應(yīng)plc輸入點(diǎn)il0.0。工作臺(tái)的回落是由輸出接口q4 7通過(guò)繼電器ka32驅(qū)動(dòng)電磁閥yv06動(dòng)作來(lái)完成。
從plcstatus中觀(guān)察，110.6為“l”，表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位：il0.0為“0”表明工作臺(tái)分度盤(pán)未落下。再觀(guān)察q4.7為“0”，ka32繼電器不得電，yv06電磁閥不動(dòng)作，使工作臺(tái)分度盤(pán)不回落產(chǎn)生報(bào)警。
處理方法：手動(dòng)yv06電磁閥，觀(guān)察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落，如果能夠必落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過(guò)plc程序，檢查是什么條件沒(méi)滿(mǎn)足。
2.根據(jù)動(dòng)作順序滲斷故障。機(jī)床廠(chǎng)數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是
照一定的順序采完成的，因此，觀(guān)察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)比正常和故障時(shí)的情況，就
可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。故障現(xiàn)象：換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀動(dòng)作。
故障診斷：atc的動(dòng)作起始狀態(tài)是：若主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在中間位置；若換
刀臂在上部位置，刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。
自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簷C(jī)床廠(chǎng)換刀臂左移一換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移（抓住主軸中刀具）一主軸液壓缸下降（松刀）一換刀臂下降（從主軸拔刀）一換刀臂旋轉(zhuǎn)180。機(jī)床廠(chǎng)（兩刀具交換位置）一換刀臂上升（裝刀）一主軸液壓缸上
升（抓刀）一換刀臂左移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）一換刀臂左移（返回刀具給刀庫(kù)）_．換刀臂右移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀），換刀臂平移至中間位置時(shí)，無(wú)拔刀動(dòng)作，分析原因，有以卜幾種可能。
1.sq2無(wú)信號(hào)，所以未輸出松刀電磁閥yv2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移。
2.松刀接近開(kāi)關(guān)sq4無(wú)信號(hào)，則換刀臂升降電磁閥yv1狀態(tài)不變，換刀臂不下降。
3.電磁闊有故障，給予信號(hào)也不動(dòng)作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)sq4未發(fā)出信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)sq4進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過(guò)大，導(dǎo)致接近開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸出．產(chǎn)生動(dòng)作障礙。