蝸桿傳動效率的分類
效率是蝸桿傳動(圖一)的重要指標，取決于蝸輪蝸桿傳動副的設計制造以及摩擦狀況。由于蝸桿傳動在運轉狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的摩擦特性，因此蝸桿傳動的效率相應有動態(tài)效率和靜態(tài)效率(圖二)。
圖一 蝸桿傳動
自鎖蝸桿傳動臨界值的推導
由式a)得：
蝸桿傳動可逆性
在蝸桿傳動輸出端(蝸輪)施加力矩帶動輸入端(蝸桿)的傳遞過程即為蝸桿傳動的逆向傳動。蝸桿傳動在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿傳動的傳動可逆性，在使用過程中必須注意蝸桿傳動的這種特性。
蝸桿傳動的傳動可逆性與蝸桿傳動的效率有關，對應于靜態(tài)效率及動態(tài)效率，將蝸桿傳動的傳動可逆性描述如下：
結語
詳細解釋了動態(tài)效率和靜態(tài)效率的涵義并從理論上推導出了蝸桿傳動具有自鎖特性時的臨界值，結合實際近似的將效率作為蝸桿傳動自鎖的臨界值。通過蝸桿傳動的可逆性解釋了自鎖的涵義。