數控編程的方法有兩種：手工編程和自動編程。
1.手工編程
用人工完成程序編制的全部工作(包括通過計算機輔助進行數值計算）為手工編程。
對于幾何形狀較為簡單的零件，數值計算較簡單，程序段不多，采用手工編程較容易完成，而且經濟、及時。因此，在點位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛使用。但對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線或曲面的零件，用手工編程就有一定的困難，出錯的可能增大，效率低，有時甚至無法編出程序。因此必須采用自動編程的方法編制程序。
2.自動編程
自動編程也稱計算機輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計算機來完成。如完成坐標值計算、編寫零件加工程序單、自動地輸出打印加工程序單和制備控制介質等。自功編程方法減輕了編程人員的勞動強度，縮短了編程時間，提高了編程質量，同時解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。工件表面形狀愈復雜、工藝過程愈繁瑣，自動編程的優(yōu)勢愈明顯。