為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，通常對機電一體化系統(tǒng)提出以下要求：
(1)高精度
精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機電一體化機械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無論機電一體化產(chǎn)品其它系統(tǒng)工作怎樣精確，也無法完成其預(yù)定的機械操作。
(2) 快速響應(yīng)性
即要求機械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務(wù)之間的時間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時根據(jù)機械系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息，下達指令，使其準確地完成任務(wù)。
(3) 良好的穩(wěn)定性
即要求機械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響，抗干擾能力強。
機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)滿足低摩擦、無間隙、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜取?br> 采取措施：
采用低摩擦阻力的傳動件和導(dǎo)向件，如滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)軌、靜（動）壓導(dǎo)軌等
消除傳動間隙，減小反向死區(qū)誤差
選用最佳傳動比，以提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量
縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度，減少結(jié)構(gòu)的彈性變形，提高剛度和諧振頻率，提高抗震性。