單片機軟件仿真與調(diào)試的方法

發(fā)布時間:2024-04-13
點擊運行軟件keil uvision2.其調(diào)試操作步驟大體可以分為5步:
1.創(chuàng)建工程
在項目開發(fā)中,并不是僅有一個用戶源程序就夠了,還要為這個項目選擇cpu型號、設(shè)置編譯和調(diào)試參數(shù)。有一些項目還會有多個文件組成。因此將這些參數(shù)設(shè)置和所需要的所有文件統(tǒng)稱為一個工程,存放于專門的工程文件夾下。這里先建立一個工程文件夾如f:\exam.
①創(chuàng)建新工程。鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單project一>new project.彈出。create new project對話框,用鼠標(biāo)選擇你要保存工程的文件夾(如faexam),輸入新工程名(如exam)。單擊保存按鍵。
②在隨后彈出的cpu型號設(shè)置對話框中選擇單片機的型號(如at89c51),單擊確定完成。
2.建立源程序文件并加入工程
①鼠標(biāo)左鍵單擊菜單。file一>new新建文件。
彈出圖1窗口。自動進(jìn)入編輯工作模式。
圖1 源程序文件的建立與編輯
②在文本窗口中輸入和編輯用戶的源程序。
【項目任務(wù)】設(shè)計一種花樣彩燈程序,實現(xiàn)單片機p1口驅(qū)動相連的8個發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。
③單擊菜單。file一>save as.彈出文件保存對話框,選擇工程文件夾(f:\exam)。輸入源程序文件名(如exam.asm),點擊保存按鈕。
注意匯編源程序的擴展名必須為asrn,c51源程序擴展名必須為*.c.
④將源程序加入工程。用鼠標(biāo)點擊圖標(biāo)target1前的+號,展開后右鍵單擊source group彈出快捷菜單,點擊add file to group'sourcegroup 1項彈出源程序加入工程對話框。選擇剛保存的用戶源程序exam.asm,點擊add按鈕加入工程,點擊close關(guān)閉對話框。
3.工程參數(shù)設(shè)置
用鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單project一>options fortarget'targetl彈出工程參數(shù)設(shè)置對話框。關(guān)于工程參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容很多,篇幅所限,這里僅介紹通常需要設(shè)置的三個參數(shù):
①設(shè)置cpu型號。前面已經(jīng)進(jìn)行了設(shè)置。
②在設(shè)置對話框的target標(biāo)簽下xtal(mhz)處輸入單片機的晶振(如12)如圖2.
圖2單片機晶振的設(shè)置。
③在設(shè)置對話框的output標(biāo)簽下,選中create hex file項。用以編譯生成可執(zhí)行的機器碼hex文件。如圖3所示。該hex文件可以通過編程器寫入或下載到單片機中運行。
圖3生成可執(zhí)行hex文件的設(shè)置。
4.編譯源文件
鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單project一>built target或快捷按鈕編譯文件。
若有語法錯誤,輸出窗口將有相應(yīng)提示信息。(信息來源:)
雙擊提示信息行,光標(biāo)會停留在源程序出錯處。如圖4所示。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn):本程序第3條djnz指令被錯誤輸入成了djna.用戶可根據(jù)提示修改源程序,然后再次編譯。注意。keil具有語法檢查功能,源程序中正確的指令關(guān)鍵詞將變顏色,沒變色的為輸入錯誤,方便用戶查找語法錯誤。
圖4源文件的編譯。
若編譯后輸出信息窗13顯示0 errors(s),0warning(s),則說明源程序的語法錯誤已經(jīng)全部排除。注意:有errors不能debug,也不產(chǎn)生hex碼,有warning是允許的,可以運行。
5.調(diào)試程序
源程序編譯通過,表明語法正確,卻并不能保證該程序能夠正確運行。還需要對其邏輯功能進(jìn)行調(diào)試。keil軟件具有很強的軟件仿真功能。
鼠標(biāo)左擊主菜單debug一>sta№top debugsession子菜單或調(diào)試/編輯模式切換按鈕。進(jìn)入調(diào)試程序工作模式,軟件窗口如圖5所示。重復(fù)點擊該按鈕可以實現(xiàn)在編輯模式和調(diào)試模式之間進(jìn)行切換。
圖5程序調(diào)試運行。
調(diào)試程序時的程序運行控制按鈕從左到右依次為復(fù)位、連續(xù)運行,暫停、單步、過程單步、執(zhí)行完當(dāng)前子程序、運行到光標(biāo)當(dāng)前行。復(fù)位按鈕模擬芯片的復(fù)位,它將使程序回到最開頭處執(zhí)行。當(dāng)程序處于停止?fàn)顟B(tài)時復(fù)位才有效,程序處于運行狀態(tài)時停止按鈕才有效。
①為了方便觀察程序調(diào)試過程中各變量和ram單元的中間結(jié)果。點擊主菜單view一>watch&call stack window和view一>memory window打開觀察變量窗13和存儲器窗1:3進(jìn)行顯示。由于本例還要觀察p1 13的輸出變化,可以點擊主菜單peripherals一>i/o-ports一>port 1打開i/o 13 p1的觀察窗13.
②程序調(diào)試。
程序可以單步執(zhí)行或連續(xù)執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行是指一條指令執(zhí)行完后接著連續(xù)立即執(zhí)行下一條,中間不停止。這樣程序執(zhí)行的速度很快??梢钥吹匠绦驁?zhí)行的總體效果。即最終結(jié)果是正確或錯誤。但如果程序有錯,則難以確認(rèn)具體出錯地方。例如本例中點擊連續(xù)運行按鈕后。p1口輸出01h后便始終保持不變。這顯然與花樣彩燈程序的循環(huán)顯示要求不符。程序運行出錯,如圖6所示。
#p#分頁標(biāo)題#e#圖6程序調(diào)試時的連續(xù)運行。
單步執(zhí)行指每執(zhí)行完一條指令后即停止。等待命令執(zhí)行下一行程序,此時可以觀察該條指令執(zhí)行后得到的實際結(jié)果。對比分析是否與預(yù)期結(jié)果一致。
借此可以找到程序中的錯誤原因所在。這種方式的缺點是需要時間長,排查錯誤效率很低。尤其當(dāng)程序很大時。
因此,對于用戶確認(rèn)沒有錯誤的程序段可以采用連續(xù)運行。對懷疑出錯或容易出錯的地方則單步執(zhí)行。對比排查錯誤。這樣調(diào)試的效率將會高一些。
本例通過單步執(zhí)行。發(fā)現(xiàn)程序運行過程中循環(huán)變量r3的值總在250和249之間變化,而且r1、r2、r7均始終無變化,如圖7所示。對比程序分析,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了死循環(huán)。原因在于第1條djnzr3,del2的轉(zhuǎn)移目的地址為del2,應(yīng)該改為del3.
圖7程序調(diào)試時的連續(xù)運行。
回到編輯狀態(tài),修改為djnz r3,del3,編譯后再次進(jìn)入調(diào)試工作模式時,發(fā)現(xiàn)故障已經(jīng)排除。
此時p1 1:3的輸出僅1位高電平。且依次向左循環(huán)移位。r1、r2、r3、r7正常遞減變化。如圖8所示。
圖8花樣彩燈程序調(diào)試通過后的正確運行。
③斷點設(shè)置。
程序調(diào)試時。一些程序行必須滿足一定的條件才能被執(zhí)行到(如程序中某變量達(dá)到一定的值、按鍵被按下、有中斷產(chǎn)生等),這些條件往往是異步發(fā)生或難以預(yù)先設(shè)定的。這類問題采用單步執(zhí)行的方法是很難調(diào)試的。這時可使用另一種重要的調(diào)試方法一斷點設(shè)置??梢允褂胐ebug一>lnsert/removebreakpoint設(shè)置或移除斷點。
斷點設(shè)置的方法有多種,常用的是在某一程序行設(shè)置斷點,設(shè)置好斷點后可以連續(xù)運行程序。一旦執(zhí)行到該程序即停止,可在此觀察有關(guān)變量值,對比分析程序預(yù)期理想值,以確定問題所在。
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