現(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)的一個研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點。
無人機(jī)想要變得更加實用，就需要飛得更快。由于電池續(xù)航瓶頸，無人機(jī)必須要在盡可能短的時間內(nèi)完成指定任務(wù)，例如在災(zāi)難現(xiàn)場尋找幸存者、檢查建筑物、運送貨物等等?，F(xiàn)在，蘇黎世大學(xué) (uzh)的一個研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點。
uzh機(jī)器人和感知小組、以及nccr robotics救援機(jī)器人挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人davide scaramuzza 表示：“我們的無人機(jī)在實驗賽道上擊敗了兩名世界級人類操控?zé)o人機(jī)的快圈速”。
scaramuzza表示：“該算法的特別之處在于，它是首個生成充分考慮無人機(jī)限制的時間最優(yōu)軌跡的算法。以前的工作依賴于對四旋翼系統(tǒng)或飛行路徑描述的簡化，因此它們是次優(yōu)的”。該論文的第一作者philipp foehn補充道：“這個算法的關(guān)鍵是，我們的算法只是告訴無人機(jī)通過所有的航點，而不是將飛行路徑的部分分配給特定的航點，但不是如何或何時這樣做”。
隨后研究人員將算法和兩位無人機(jī)駕駛員在同一個賽道進(jìn)行比賽。他們采用外部攝像機(jī)精確捕捉無人機(jī)的運動，并且--在自主無人機(jī)的情況下--向算法提供關(guān)于無人機(jī)在任何時刻的實時信息。為了確保公平的比較，人類駕駛員在比賽前有機(jī)會在賽道上進(jìn)行訓(xùn)練。但算法贏了：它的所有圈數(shù)都比人類的快，而且性能更穩(wěn)定。這并不令人驚訝，因為一旦算法找到了最佳軌跡，它就能多次忠實地再現(xiàn)它，而不像人類操作員。
原標(biāo)題：科學(xué)家研發(fā)新無人機(jī)算法，促進(jìn)飛行器通過指定航點