大隈伺服電機伺服驅(qū)動報警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺配套okuma p-300m系統(tǒng)的加工中心，機床起動后,crt顯示38號報警。
分析與處理過程：okuma p-300m出現(xiàn)38號報警的含義是z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。
對于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng),為了加快動態(tài)響應(yīng)速度,當坐標軸處于停止狀態(tài),電動機應(yīng)處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測量端ch8對地電壓應(yīng)在士0.5v以下,若此值過大,就會導致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設(shè)定的允許范圍。在本機床.上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整rvi電位器在60%左右,相當于速度環(huán)增益為251/s,應(yīng)屬于正常的設(shè)定,調(diào)整rv1故障無法排除。進一步利用示波器觀察測量端ch2的測速發(fā)電機輸入波形,并與其他軸的信號相比較,發(fā)現(xiàn)z軸的測速發(fā)電機的輸入信號脈動過大,初步判定故障是由測速發(fā)電機不良.引起的。進- -步檢查發(fā)現(xiàn),測速發(fā)電機的刷架機械位置發(fā)生了偏移、刷架己經(jīng)斷裂,造成反饋信號的脈動過大,引起停止時的位置跟隨誤差的超差。更換測速發(fā)電機的刷架后,故障排除，機床恢復(fù)正常。
故障現(xiàn)象:一臺采用okuma p-300m系統(tǒng)的進口立式加工中心，自動加工過程中,crt顯示alm403、alm441報警。
分析與處理過程: alm403、alm441報警的含義同前。根據(jù)報警內(nèi)容，可以確定故障的主要原因是第4軸驅(qū)動器未準備好。檢查報警時第4軸速度控制單元的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)該軸伺服驅(qū)動器的指示燈“ovc亮,表明速度控制單元存在過載。經(jīng)與上倒同樣的檢查,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺可以正常松開,而且在取下工件后,程序空運行動作正常。檢查機床實際情況，發(fā)現(xiàn)該機床的a軸除在轉(zhuǎn)臺側(cè)夾緊外,尾架上亦帶有液壓夾緊裝置。a軸回轉(zhuǎn)需要兩者同時松開方可進行。調(diào)節(jié)尾架液壓夾緊裝置。在保證可靠松.開后,故障排除,機床報警消失。