加工中心光機(jī)主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，結(jié)構(gòu)形式為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線類零件。 加工中心光機(jī)的自動(dòng)換刀裝置安裝在立柱的左側(cè)上部，由刀庫(kù)和機(jī)械手兩部分組成。圓盤式刀庫(kù)由直流伺服電動(dòng)機(jī)、十字滑塊聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪，帶動(dòng)圓盤和盤上的20個(gè)刀套旋轉(zhuǎn)。
自動(dòng)換刀裝置是如何進(jìn)行換刀的呢？
1、刀頭向下（換刀位置）：氣缸的活塞桿帶動(dòng)撥叉上移，刀套右尾部的滾子正好進(jìn)入撥叉的缺口。撥叉上升使刀套連同刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使刀頭向下。
2、刀套的錐孔尾部有兩個(gè)球頭銷釘，后有彈簧，用以?shī)A住刀具，刀套旋轉(zhuǎn)90°后刀具不會(huì)下落。
3、換刀動(dòng)作：在加工中心光機(jī)加工時(shí)，刀庫(kù)預(yù)先按程序中的刀具指令，將準(zhǔn)備換的具轉(zhuǎn)到換刀位置；加工完畢時(shí)按換刀指令，將刀套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，當(dāng)主軸箱上升到換刀位后，手臂回轉(zhuǎn)75°，兩個(gè)手爪分別抓住主軸和刀套中的刀具；主軸中的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)放松，手臂下降，將主軸和刀套中的刀具拔出；手臂回轉(zhuǎn)180°，手臂上升，將新刀插入主軸中，舊刀插入刀套；刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊主軸中的刀具，刀套中的刀具被球彈簧銷釘夾住，手臂反方向回轉(zhuǎn)75°，回到原始位置，刀套向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，機(jī)床開(kāi)始下道工序。