差速器雙軸承壓裝方案
差速器雙軸承液壓機(jī)脫胎于單柱液壓機(jī)，設(shè)備主要需要完成工件線體上的抓取及放回，人工雙軸承裝填，壓裝及檢測。
設(shè)備動作難點(diǎn)：
1、線體工件抓取及放回精度。主要靠伺服電機(jī)配合絲桿完成高精度夾爪移動。
2、壓裝前后工件高度的不一致導(dǎo)致的夾取高度不一致，解決方法，y軸夾取使用氣缸加浮動塊確保夾取位置一致。
3、上下軸承人工裝填防錯問題，解決方法，通過調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成機(jī)械防錯。
設(shè)備動作結(jié)構(gòu)：
1、液壓系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)雙軸承的壓裝。
2、伺服夾取機(jī)構(gòu)，靠氣缸、絲桿、伺服電機(jī)完成工件從線體上的夾取及放回。
3、工件待壓就位機(jī)構(gòu)，通過氣缸以及導(dǎo)軌完成工件的壓裝就位。
4、檢測機(jī)構(gòu)，通過位移傳感器、壓力傳感器、視覺系統(tǒng)完成設(shè)備壓裝過程以及壓裝完成后的檢測。
3d渲染
產(chǎn)品細(xì)節(jié)
產(chǎn)品細(xì)節(jié)