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串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令old兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用ld、ldn指令，分支結(jié)束用old指令。old指令與后述的ald指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。old有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ald兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ald指令。分支的起點用ld、ldn指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ald指令與前面電路串聯(lián)。ald指令也簡稱與塊指令，ald也是無操作目標元件，是一個程序步指令。3、輸出指令 =1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制。4、置位與復位指令s、rs為置位指令，使動作保持；r為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的n個點的寄存器都被置位或復位,n=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。5、跳變觸點eu,ed正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為eu和ed,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的p和n分別表示正跳變和負跳變6、空操作指令nopnop指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用nop指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入nop指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。7、程序結(jié)束指令endend是一條無目標元件的一序步指令。plc反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最后寫入end指令，表示程序結(jié)束，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入end指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用end指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去end指令。要注意的是在執(zhí)行end指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。工業(yè)軟件平臺上編程和運行的s7200系列plc系統(tǒng)基本構(gòu)成simatics7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機i／o，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的plc系統(tǒng)如圖1所示。 圖1s7—200硬件系統(tǒng)組成cpu模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括cpu、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機i/o數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種i/o模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的i／o點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口，可以充分和方便地利用為simatics7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，s7—200plc配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。