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1五軸耳關(guān)動系統(tǒng)
五軸數(shù)控加^中心的特點就是具有自動交換刀具的功能，同時加工中心本身加工范圍變廣，實現(xiàn)對異性零件的加工，主軸可以實現(xiàn)多角度，多形式的加工，如圖1。
圖1五軸數(shù)控加工中心主軸加工示意圖而對于五軸致控加工中心實現(xiàn)五軸聯(lián)動，是通過電氣控制系統(tǒng),通過數(shù)控加工中心cnc控制系統(tǒng),控制五軸之間的加工，在同主軸上的檢測元件，通過控制線路圖反饋回來,終實現(xiàn)零件加工。
2電動機與驅(qū)動控制
對于這種五軸數(shù)控加工中心來說,加工中心要實現(xiàn)無極調(diào)速，同時主軸還要實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，同時加工中心的切削效率還要得到保證，主軸的正、反轉(zhuǎn)需要迅速實現(xiàn)，所以實現(xiàn)這種控制一般采用可逆調(diào)速系統(tǒng)，如圖3。
在主電路中，有12只晶閘管組成，在簡化電路圖中，它們分出v1、v2,每組按照三相橋式連接的方法連接成交流橋，這兩組交流橋在通過反極性并聯(lián)，通過交流電供電，終實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制。
3主軸控制系統(tǒng)
主軸電動機采用交流主軸電動機,這種電動機是一種具有籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動機,這種電動機價格便宜，過載能力強，同時后期的維護保養(yǎng)方便,而采用交流驅(qū)動主軸，在某一時間內(nèi)扭矩恒定狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速的提升，功率變大，見圖4。
圖4交流主軸驅(qū)動工作特性曲線交流主軸驅(qū)動的工作原理為cnc發(fā)出轉(zhuǎn)速指令和測速信號后,比較器將兩個信號進行對比，產(chǎn)生加工中心轉(zhuǎn)速信號,這個信號通過比例積分調(diào)節(jié)器進行放大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩指令，轉(zhuǎn)矩指令再經(jīng)過值回路轉(zhuǎn)化成為單極性信號,通過發(fā)生器和轉(zhuǎn)化器，轉(zhuǎn)換成為轉(zhuǎn)矩脈沖信號，再經(jīng)過微處理器和四倍頻回路輸出的反饋脈沖進行運算，預(yù)先存儲在微處理器內(nèi)的信號給出副值和相位信號,再產(chǎn)生電動機定子信號，實現(xiàn)電動機運轉(zhuǎn)。
4結(jié)束語
我國現(xiàn)在已經(jīng)自主研發(fā)五軸數(shù)控加工中心，通過現(xiàn)在的研發(fā)技術(shù)，在通過國外的技術(shù)經(jīng)驗，通過采用有限元分析計算，將五軸數(shù)控加工中心的硬件設(shè)施完善，底座、工作合等基礎(chǔ)件的動力學(xué)分析，加工中心電氣控制系統(tǒng)的原理與控制系統(tǒng)需要不斷的去更新和注入新元素，通過設(shè)計者們不斷的努力，已經(jīng)將我國國內(nèi)加工中心行業(yè)推向高糈密、高性能的領(lǐng)域。