ifm多圈實(shí)心軸編碼器rm9000使用方式
易福門多圈實(shí)心軸編碼器rms0024-c24/us應(yīng)用：
功能原理 jue對(duì)式
旋轉(zhuǎn)類型 多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [v] 9...30 dc; (符合culus - class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗 [ma] < 100; ((10 v dc) ; ≤ 50 (24 v dc))
防護(hù)等級(jí) iii
反相保護(hù) 是
輸出
短路保護(hù) 是
代碼 二位輸出
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率 4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 bit
精度/偏差
度 [°] 0.08
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 can參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; node id
接口
通信接口 can
can
協(xié)議 canopen; dsp - 406 v3.1; ds 301 v4.02; ds 306 v2.0
出廠設(shè)置
波特率: 125 k
node id: 32
工作條件
環(huán)境溫度 [°c] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) ip 68; ip 69k
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 hz)
mttf [年] 240
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 244
尺寸 [mm] ? 36.5 / l = 100
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機(jī)械大值 [u/min] 6000
啟動(dòng)扭矩大值 [nm] 5
溫度扭矩參考 [°c] 20
軸監(jiān)控器 實(shí)心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [n] 180
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [n] 180
固定法蘭 同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
preoperational mode led, 綠色
operational mode led, 綠色 閃爍
故障報(bào)警 led, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x m12, 軸向的
ifm多圈實(shí)心軸編碼器rm9000使用方式