一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等組成。
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求:1)具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度;2)具有良好的快速響應(yīng)性,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);3)抗振性好;4)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍和進(jìn)給量;5)傳動(dòng)精度和定位精度要高;6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于調(diào)整維修,操縱靈活輕便。
二、機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1)進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng);2)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速;3)進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖應(yīng)為前疏后密的結(jié)構(gòu);4)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)變速組的變速范圍較大;5)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu);6)采用快速行程傳動(dòng);7)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的采用。
三、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)
電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是接受來(lái)自數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖,經(jīng)變換和放大后驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)按規(guī)定的速度和距離移動(dòng)。
電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成。伺服驅(qū)動(dòng)部件如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等,機(jī)械傳動(dòng)部件如齒輪、滾珠絲杠螺母等。其功能是控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種類(lèi)型。
對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的基本要求:1)調(diào)速范圍寬,低速運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)爬行。2)快速響應(yīng)性好。3)抗負(fù)載振動(dòng)能力強(qiáng)。4)可承受頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。5)振動(dòng)和噪聲小,可靠性高,壽命長(zhǎng)。6)調(diào)整、維修方便。
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的類(lèi)型:1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī));2)直流伺服電動(dòng)機(jī);3)交流伺服電動(dòng)機(jī);4)直線伺服電動(dòng)機(jī)。
電氣伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求:1)機(jī)械傳動(dòng)部件要采用低摩擦傳動(dòng);2)伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)匹配要合適;3)選擇最佳降速比來(lái)降低慣量;4)采用預(yù)緊方法來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)剛度;5)消除傳動(dòng)間隙,提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。