子程序將大量的控制任務分離成許多小塊的控制任務，并可以重復執(zhí)行一組指令，當主程序調用一個子程序時，控制就轉到子程序，執(zhí)行子程序中的指令。當子程序執(zhí)行完后，再返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。有些子程序可以通過中斷或mcr0(99)指令啟動。
中斷同子程序調用類似，在主程序運行的流程中，中斷引起主程序運行停頓，執(zhí)行中斷子程序，子程序執(zhí)行完畢后，再返回中斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序，中斷可以由外部中斷源（如中斷輸入單元的輸入信號）引起，也可以由內部的中斷源（定時中斷）引起。
int(89)用于控制從中斷輸入單元接收到的中斷信號和控制中斷的安排，int(89)提供中斷屏蔽（記憶中斷但不響應）和中斷清除功能。
宏指令是一個獨立的子程序，該子程序可以改變操作數，從而相當于多個結構相同但數據不同的子程序。
子程序調用指令梯形圖符號如下所示。
操作數數據區(qū)域n：子程序編號
00～255
子程序編號00～15與中斷一起使用，子程序編號99用于定時中斷。
說明：在主程序中將sbs(91)指令放在要執(zhí)行的子程序處，當主程序執(zhí)行到此處，子程序就被執(zhí)行。sbs( 91)中的子程序編號是要調用的子程序編號。當sbs(91)指令的執(zhí)行條件為“on”時，plc執(zhí)行和sbs(91)指令中編號n相同的sbn(92)指令和ret(93)之間的子程序；當執(zhí)行到ret(93)指令時，程序從子程序返回主程序。
sbs(91)在程序中可被多次調用，而且sbs( 91)也可以用作子程序中形成子程序嵌套，嵌套的級數沒有限制。
使用中注意子程序的執(zhí)行時間不能超過10ms，否則會出現錯誤。