由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用，即使空載運(yùn)行一步，也會(huì)產(chǎn)生超越角(over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來(lái)回振蕩，經(jīng)過(guò)哀減后靜止于所定角度，此為步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)響應(yīng)特性。
下圖表示步進(jìn)電機(jī)的暫態(tài)特性，縱軸取轉(zhuǎn)子移動(dòng)角度，橫軸為時(shí)間。△t為上升時(shí)間，△θ表示超越角，轉(zhuǎn)子自由靜止到設(shè)定位置的時(shí)間（通常到達(dá)步距角的士5%誤差范圍的時(shí)間）稱為穩(wěn)定時(shí)間（setting time）。
穩(wěn)定時(shí)間越短，快速性越好，為了加快機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，使穩(wěn)定時(shí)間變短，步進(jìn)電機(jī)的阻尼（制動(dòng)）變得很重要。使穩(wěn)定時(shí)間變短的方法有改變摩擦或改變慣量驅(qū)動(dòng)等。