早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller),簡稱plc,它主要用來替代繼電器完成邏輯控制,
這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn),也遭到了世界其他國度的高度注重,”
總之,可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī),它是專為工業(yè)環(huán)境運(yùn)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī),
三,plc的特點(diǎn)
一,plc的主要特點(diǎn)
(一)高牢靠性
1,一切的i/o接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc外部電路之間電氣上隔離,
6,良好的自診斷功用,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)作異常狀況,cpu立刻采用有效措施,以防止缺點(diǎn)擴(kuò)展,
二,plc的定義
plc問世以來,雖然時(shí)間不長,但開展迅速,
有相應(yīng)的i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如:
?按鈕
?行程開關(guān)
?接近開關(guān)
?傳感器及變送器
?電磁線圈
?控制閥
直接銜接,
1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出*臺plc,在美國通用汽車
自動裝配線上試用,取得了成功,
這種新型的工業(yè)控制裝置以其復(fù)雜易懂,操作方便,牢靠性高,通用靈敏,體積小,運(yùn)用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),很快地在美國其他工業(yè)范圍推行運(yùn)用
到1971年,曾經(jīng)成功地運(yùn)用于食品,飲料,冶金,造紙等工業(yè),用來執(zhí)行諸如邏輯,順序,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)與演算等功用,并經(jīng)過數(shù)字或相似的輸入/輸入模塊,以控制各種機(jī)械或任務(wù)順序,于1977年末尾工業(yè)運(yùn)用,可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)全體,易于擴(kuò)大其功用的準(zhǔn)繩設(shè)計(jì),
一,plc的由來
在60年代,汽車消費(fèi)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的,1971
日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了日本*臺plc,plc的各個(gè)部件,包括cpu,電源,i/o等均采用模塊化設(shè)計(jì),由機(jī)架及電纜將各模
,
4,采用功用的開關(guān)電源,1973年,西歐國度也研制出它們的*臺plc,為了改動這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969年地下招標(biāo),要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出了十項(xiàng)招標(biāo)目的,即:
1,編程方便,現(xiàn)場可修正順序;
2,維修方便,采用模塊化結(jié)構(gòu);
3,牢靠性高于繼電器控制裝置;
4,體積小于繼電器控制裝置;
5,數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī);
6,本錢可與繼電器控制裝置競爭;
7,輸入可以是交流115v;
8,輸入為交流115v,2a以上,能直接驅(qū)動電磁閥,接觸器等;
9,在擴(kuò)展時(shí),原系統(tǒng)只需很小變卦;
10,用戶順序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4k,它具有豐厚的輸入/輸入接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動才干,隨著消費(fèi)的開展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置
就需求經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和裝置,十分費(fèi)時(shí),費(fèi)工,費(fèi)料,甚至阻礙了更新周期的延長,”
以后電工委員會(iec)又先后公布了plc規(guī)范的草案*稿,第二稿,
并在1987年2月經(jīng)過了對它的定義:
“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境運(yùn)用而設(shè)計(jì)的,
2,各輸入端均采用r-c濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)普通為10~20ms,
3,各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射攪擾,事先汽車的每一次改型都直接招致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和裝置,
(三)采用模塊化結(jié)構(gòu)
為了順應(yīng)各種工業(yè)控制需求,除了單元式的小型plc以外,絕大少數(shù)plc均采用模塊化結(jié)構(gòu),我國從1974年末尾研制,但是為了防止與團(tuán)體計(jì)算機(jī)(personalcomputer)的簡稱混雜,所以將可編程控制器簡稱plc,另外為了提高操作功用,它還有多種人-機(jī)對話的接口
模塊;為了組成*部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等,
7,大型plc還可以采用由雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三cpu構(gòu)成表決系統(tǒng),使牢靠性更進(jìn)一步提高,隨著技術(shù)的開展,這種裝置的功用曾經(jīng)大大超越了邏輯控制的范圍,因此,明天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱pc,一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行pc之功用著,亦被視為pc,但不包括鼓式或相似的機(jī)械式順序控制器,
(二)豐厚的i/o接口模塊
plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:
?交流或直流;
?開關(guān)量或模擬量;
?電壓或電流;
?脈沖或電位;
?強(qiáng)電或弱電等,它采用一類可編程的存儲器,用于其外部存儲順序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,
順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸入控制各品種型的機(jī)械或消費(fèi)進(jìn)程,但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一詳細(xì)工業(yè)運(yùn)用,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí),其硬件需依據(jù)實(shí)踐需求停止選用配置,其軟件需依據(jù)控制要求停止設(shè)計(jì)編制,*講:plc的基本概念
可編程控制器(programmablecontroller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工
業(yè)控制運(yùn)用而設(shè)計(jì)制造的,為了使其消費(fèi)和開展規(guī)范化,美國電氣制造商協(xié)會nema(nationalelectricalmanufactoryassociation)經(jīng)
過四年的調(diào)查任務(wù),于1984年首先將其正式命名為pc(programmablecontroller),并給pc作了如下定義:
“pc是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置,它運(yùn)用了可編順序的記憶體貯存指令,
5,對采用的器件停止嚴(yán)厲的挑選
對于我們現(xiàn)在采用的plc基本都是機(jī)械式順序控制器。有什么不懂的問題可相互交流。
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