電動機有直流電動機和交流電動機。交流電動機又分為同步電動機和異步電動機（即感應(yīng)電動機），而異步電動機又分繞線式電動機和籠型電動機。
（1）直流電動機
直流電動機的電磁機構(gòu)由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成。直流電動機的定子上裝有極性固定的磁極，直流電源經(jīng)整流子（換向器）接入轉(zhuǎn)子（電樞），轉(zhuǎn)子電流與定子磁場相互作用產(chǎn)生機械力矩使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維護困難，但有良好的調(diào)速性能和啟動性能。
（2）交流電動機
①同步電動機
同步電動機轉(zhuǎn)子上裝有極性固定的磁極。定子接通交流電源后，轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)；至轉(zhuǎn)速達到同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速）的95%時，轉(zhuǎn)子經(jīng)滑環(huán)接通直流電源，電動機進入同步運轉(zhuǎn)。同步電動機的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，制動困難、不能調(diào)速。主要用于不需調(diào)速的、不頻繁啟動的大型設(shè)備。
②異步電動機
繞線式電動機轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)滑環(huán)與外部電阻器等元件連接，用以改變啟動特性和調(diào)速。繞線式電動機主要用于啟動、制動控制頻繁和啟動困難的場合，如起重機械和一些冶金機械等。籠型電動機的轉(zhuǎn)子繞組是籠狀短路繞組，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護方便，但啟動性能和調(diào)速性能差。籠型電動機廣泛用于各種機床、泵、風(fēng)機等多種機械的電力拖動，是應(yīng)用最多的電動機。