西門(mén)子s7-200plc具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。s7-200系列plc可以輸出20--100khz的脈沖。使用pto和pwm指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75，smb166-175來(lái)控制q0.0的輸出，通過(guò)smb76-85，smb176-185來(lái)控制q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。
plc的脈沖輸出
由于plc在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線(xiàn)圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。