反饋控制是生物體普遍存在的控制機理,可以說機器的反饋控制正是模仿人類的結(jié)果。
動物和機器雖然在物質(zhì)構(gòu)造和能量轉(zhuǎn)換方面有著很大的區(qū)別,但是在信息傳遞、處理和反饋控制方面則存在著許多共性。
人的控制作用是非常復雜和極其完美的。世界上的自動控制系統(tǒng)都是人創(chuàng)造出來的,而無法用機器控制的艱難任務(wù)總是依靠人來操縱的。面對現(xiàn)代控制系統(tǒng)越來越復雜和系統(tǒng)的不確定性以及可能獲取的有關(guān)系統(tǒng)信息的不完備性,傳統(tǒng)控制正面臨著極大的挑戰(zhàn)。因此研究和模擬人類的智能活動及其控制與信息傳遞、加工處理的機理并向智能化方向發(fā)展,已成為自動控制學科的一個發(fā)展趨勢。智能控制已成為當前控制理論界與工程界研究和發(fā)展的一個熱點。