在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用的桁架機器人。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格比較貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不合適。適應于數(shù)控機床加工工位定位精度要求較高，而且搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
桁架機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的，由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低，精度較高；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩(wěn)性。
桁架機器人的主要特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進口品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機器人行走軸，均采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。