搖臂鉆床的電氣控制
（1）采用3臺電機進(jìn)行拖動，主電機m1（4.0kw），搖臂松夾電機（2.2kw），搖臂上下電機（2.2kw），3臺電機均是小功率電機，均采用直接啟動控制。
（2）控制電路中設(shè)有主電機啟動/停止，此控制未進(jìn)入plc，直接采用的啟動和停止按鈕進(jìn)行控制的，由于此電路中未有任何連鎖控制，無需進(jìn)入plc中進(jìn)行控制，既節(jié)約了i/o點，又減少了故障排查點。
（3）搖臂升/降動作按照“搖臂松開—升/降—搖臂夾緊”順序進(jìn)行，由搖臂松開行程開關(guān)sq2與夾緊行程開關(guān)sq3來控制。在搖臂夾緊前，由時間繼電器kt1延時1~3s后再夾緊。
（4）立柱和主軸箱的放松、夾緊可以單獨操作，也可以同時進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa、松開按鈕sb5和夾緊按鈕sb6來控制。利用時間繼電器kt2的斷電延時斷開觸點、kt3的通電延時閉合觸點，實現(xiàn)電磁鐵ya1、ya2相對于液壓泵電機接觸器提前吸合、延時斷開的控制。
（5）主電機m1和液壓泵電機m3分別設(shè)有熱繼電器fr1、fr2作長期過載保護(hù)。