直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一種微型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。和普通直流電動(dòng)機(jī)不同的是，這種直流電動(dòng)機(jī)雖然也是實(shí)現(xiàn)電到機(jī)的轉(zhuǎn)換，但它更注重的是其控制性能的指標(biāo)，如快速性、靈敏性、特性線性度以及控制功耗和動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)等。直流伺服電動(dòng)機(jī)用在機(jī)電一體化設(shè)備中，作為執(zhí)行元件，接受電氣控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的運(yùn)行指令，并將其轉(zhuǎn)化為與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)量(如轉(zhuǎn)速、角位移、角速度等)。常用在機(jī)床裝置的坐標(biāo)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中和一些機(jī)械設(shè)備的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中等。目前，直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般在1 w到數(shù)百瓦的范圍內(nèi)，少數(shù)的可達(dá)幾個(gè)千瓦。轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠謳装俎D(zhuǎn)到上萬(wàn)轉(zhuǎn)不等，多數(shù)在2 000。6 000 r／min之間。電壓等級(jí)有6、9、12、24、27、48、110、220 v等。改變電樞端電壓和電樞繞組電阻對(duì)機(jī)械特性的影響同他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣。