焊接機(jī)器人的基本配置你知道多少?隨著工業(yè)機(jī)器人在我們國(guó)度各種工業(yè)中的提高，于是，呈現(xiàn)了一種新的工作，也就是焊接機(jī)器人。大家曉得工業(yè)機(jī)器人主要是由主體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，這三個(gè)主要成分組成，所以焊接工業(yè)機(jī)器人的工作者也就需求純熟的控制如何來(lái)對(duì)這三個(gè)局部停止焊接。其中重要的就是工業(yè)機(jī)器人主體局部的關(guān)節(jié)處的焊接，所以這就對(duì)焊接者的技藝請(qǐng)求比擬高。
當(dāng)然這種工業(yè)機(jī)器人焊接工作目前在我們國(guó)度還是十分吃香的，主要的緣由還是由于我們國(guó)度工業(yè)開展要略微落后于其他的興旺國(guó)度，所以在這些方面的人力資源也是比擬缺乏的。
相關(guān)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是請(qǐng)求比擬低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的請(qǐng)求也不會(huì)很高。即使是如此，我們也得分明控制點(diǎn)焊接機(jī)器人的根本功用。
在停止點(diǎn)焊過(guò)程中，只需求停止點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)厲請(qǐng)求。正是由于如此，點(diǎn)焊機(jī)器人不只要有足夠的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，進(jìn)步工作效率。
關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人需求有多大的負(fù)載才能，很大水平上取決于所用的焊鉗方式，通常關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因而，目前曾經(jīng)逐漸交換成一體式焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置停止焊接，普通都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。