fanuc數(shù)控系統(tǒng)是zui的機床控制系統(tǒng)之一。目前，在國內使用的fanuc數(shù)控系統(tǒng)主要有０系統(tǒng)和０i系統(tǒng)。針對廣大用戶的實際情況，本文簡要敘述這兩種系統(tǒng)的連接及調試，掌握了這兩種系統(tǒng)，其它fanuc系統(tǒng)的調試則迎刃而解。
１系統(tǒng)與機床的連接
0i系統(tǒng)的連接圖如下圖，０系統(tǒng)和其他系統(tǒng)與此類似。圖中，系統(tǒng)輸入電壓為ｄｃ４２ｖ±１０％，約７ａ。伺服和主軸電動機為ac200v（不是220v）輸入。這兩個電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會出現(xiàn)報警或損壞驅動放大器。原則是要保證通電和斷電都在cnc的控制之下。具體時序請見“連接說明書（硬件）”。
其它系統(tǒng)如0系統(tǒng),系統(tǒng)電源和伺服電源均為ac200v輸入。
伺服的連接分a型和b型,由伺服放大器上的一個短接棒控制。a型連接是將位置反饋線接到cnc系統(tǒng)；b型連接是將其接到伺服放大器。oi和近期開發(fā)的系統(tǒng)用b型。０系統(tǒng)大多數(shù)用a型。兩種接法不能任意使用,與伺服軟件有關。連接時zui后的放大器的jx1b需插上fanuc提供的短接插頭,如果遺忘會出現(xiàn)#401報警。另外,若選用一個伺服放大器控制兩個電動機,應將大電動機電樞接在m端子上,小電動機接在l端子上,否則電動機運行時會聽到不正常的嗡嗡聲。
fanuc系統(tǒng)的伺服控制可任意使用半閉環(huán)或全閉環(huán),只需設定閉環(huán)型式的參數(shù)和改變接線,非常簡單。
主軸電動機要的控制有兩種接口:模擬（0~1ovdc）和數(shù)值（串行傳送）輸出。模擬口需用其它公司的變頻器及電動機。
用fanuc主軸電動機時,主軸上的位置編碼器（一般是1024條線）信號應接到主軸電動機的驅動器上（jy4口）。驅動器上的jy2是速度反饋接口,兩者不能接錯。
目前使用的i/0硬件有兩種:內裝i/0印刷板和外部i/0模塊。i/0板經(jīng)系統(tǒng)總線與cpu交換信息；i/0模塊用i/olink電纜與系統(tǒng)連接,數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式,所以可遠程連接。編梯形圖時這兩者的地址區(qū)是不同的。而且i/0模塊使用前需首先設定地址范圍。
為了使機床運行可靠,應注意強電和弱電信號線的走線、屏蔽及系統(tǒng)和機床的接地。電平4.5v以下的信號線必須屏蔽,屏蔽線要接地。連接說明書中把地線分成信號地、機殼地和大地。請遵照執(zhí)行連接。另外，ｆａｎｕｃ系統(tǒng)、伺服和主軸控制單元及電動機的外殼都要求接大地。為了防止電網(wǎng)干擾，交流的輸入端必須接浪涌吸收器（線間和對地）。如果不處理這些問題，機床工作時會出現(xiàn)＃910、#930報警或是不明原因的誤動作。
2調試步驟
2.1步驟一：接線
按照設計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號：b-61393或b-63503）繪出的接線圖仔細接線。
2.2步驟二：通電
拔掉cnc系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險，給機床通電。如*，裝上保險，給機床和系統(tǒng)通電。此時，系統(tǒng)會有#401等多種報警。這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3步驟三：設定參數(shù)
①.系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)）：這些參數(shù)是訂貨時用戶選擇的功能，系統(tǒng)出廠時fanuc已經(jīng)設好，0c和0i不必設。但是，0d（0td和0md）系統(tǒng)，須根據(jù)實際機床功能設定#932--#935的參數(shù)位。機床出廠時系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機床用戶。
②.進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數(shù)調入ram區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置cmr和dmr。設參數(shù)svs，使顯示器畫面顯示伺服設定屏（servoset）。0系統(tǒng)設參數(shù)#389/0位=0；0i系統(tǒng)設參數(shù)#3111/0位=1。然后在伺服設定屏上設下列各項：
•初始化位置0。此時，顯示器將顯示p/s000報警，其意義是要求系統(tǒng)關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數(shù)尚未設入。應返回設定屏繼續(xù)操作。
•電機代碼（id）。根據(jù)被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數(shù)說明書（b—65150）”中查出其代碼，設在該項內。
•amr設0。
•設定指令倍比cmr。cmr=命令當量/位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1倍，所以設為2。
•設定柔性變速比（n/m）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。計算公式如下：
計算中1個脈沖的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數(shù)，其值即為n和m。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。
•設定電機的轉向。111表示電機正向轉動，-111為反向轉動。
•設定轉速反饋脈沖數(shù)。固定設為8129。
•設定位置反饋脈沖數(shù)。固定設為12500。
•設定參考計數(shù)器容量。機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉信號以確定零點。該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈沖數(shù)。
按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成后系統(tǒng)關機并重新開機，伺服初始化完成。
③.設定伺服參數(shù)：0系統(tǒng)#500--#595的有關參數(shù)；0i#1200--#1600的有關參數(shù)。這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置增益，g00的速度，f的允許值，移動時允許的zui大跟隨誤差，停止時允許的zui大誤差，加/減速時間常數(shù)等等。參數(shù)設定不當，會產生#4x7報警。
④.主軸電動機的初始化
設定初始化位和電動機的代碼。只有fanuc主軸電動機才進行此項操作
⑤.設定主軸控制的參數(shù)
設定各換檔檔次的主軸zui高轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。
⑥.設定系統(tǒng)和機床的其它有關參數(shù)
參數(shù)意義見參數(shù)說明書。
2.4步驟四：編梯形圖、調機
要想主軸電動機轉動,必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器,頭$sip是這一指令的控制信號,因此在梯形圖中必須把它置1。
不同的cnc系統(tǒng)使用不同型式的pmc,不同型式的pmc用不同的編程器。fanuc近期開發(fā)的pmc可以方便地用軟件轉換?？梢杂镁庉嬁ㄔ赾nc系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖,也可以把編程軟件裝入pc機,編好后傳送給cnc。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在f-rom中,因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入f-rom,否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖zui重要的注意點是一個信號的持續(xù)（有效）時間和各信號的時序（信號的互鎖）。在fanuc系統(tǒng)的連接說明書（功能）中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行,應首先檢查接線然后檢查梯形圖。
調機實際上是把cnc的i/0控制信號與機床強電柜的繼電器、開關、閥等輸入/輸出信號一一對應起來,實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調機和維修,cnc系統(tǒng)中提供了pmc信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài)。
綜上所述,調機有三個要素:接線、編梯形圖和設置參數(shù)。調試中出現(xiàn)問題應從這三個方面著手處理,不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調好后應寫人rom。0系統(tǒng)用的是eprom,所以需要的寫入器；oi等其它系統(tǒng)用f-rom,只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。
fanuc系統(tǒng)運行可靠,調試容易,因此在國內外得到了廣泛應用。