力士樂伺服國內(nèi)使用的非常多的，但網(wǎng)上很少有相關(guān)的維修知識，下面巴菲特小編就跟大家一起分享下比較常見的故障代碼和檢修技巧，供大家參考。
一、 rexroth伺服驅(qū)動控制器異常處理
rexroth伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器dkc 及程序模塊組成。rexroth伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過rexroth伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病慧博時期公司版權(quán)一切。毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網(wǎng)避免灰塵進入rexroth伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉(zhuǎn)動，濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。
二、rexroth伺服驅(qū)動控制器上電后，程序模塊沒有任何顯現(xiàn)
ecodrive03伺服驅(qū)動系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動控制器dkc及fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊兩局部組成。而fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩局部.
由于帶有完備的自診斷功用，上電后在h1 處顯現(xiàn)-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動停止硬件檢查。然后顯現(xiàn)c2-bb-af，即命令激活--操作準備—rexroth驅(qū)動使能（進入預(yù)設(shè)的操作形式）。但機床上電后，h1處沒有任何顯現(xiàn)。為此需判別是程序模塊的毛病還是dkc 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件停止了互換?；Q后，顯現(xiàn)f276（值編碼器的值溢出）這闡明驅(qū)動控制器dkc 是好的慧博時期公司版權(quán)一切，所以改換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms 模塊。裝置模塊后，h1處首先顯現(xiàn)ul，這時需求停止參數(shù)傳輸。停止參數(shù)傳輸時需求準備：
計算機
傳輸線纜
力世樂伺服驅(qū)動程序
機床伺服參數(shù)備份盤
做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅(qū)動器銜接后，停止參數(shù)傳輸。
用傳輸線纜將計算機的9 針com1 接口與dkc 的rs232 接口銜接后，首先雙擊驅(qū)動程序drive 3v02 圖標，在計算機屏幕上顯現(xiàn)c on line using rs232/485（drive）c online using sercans
選擇 on line using rs232/485（drive）后，屏幕呈現(xiàn)操作窗口，顯現(xiàn) file parameter setup overview extras options help 菜單；然后選擇options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，停止通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。選擇 com=1 baud=9600 ;然后選擇extras 菜單，下拉后選擇parameter mode項；然后選擇file 菜單，下拉后選擇load，單擊“change”鈕，改動驅(qū)動盤，若備份數(shù)據(jù)在a 盤，則選擇驅(qū)動器a 及所需文件，單擊“load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。
rexroth伺服驅(qū)動控制器常用型號*
常用型號：
r911310539 msk071d-0300-nn-m1-ug0-nnnn
r911328078 cdb01.1c-et-en2-en2-nnn-nnn-l2-s-nn-fw
r911308282 cdb01.1c-pb-ens-ens-nnn-nnn-nn-s-nn-fw
r911329998 cdb01.1c-se-en2-en2-nnn-nnn-l2-s-nn-fw
r911333781 cdb01.1c-se-ens-ens-nnn-nnn-l2-s-nn-fw
r911305763 cdb01.1c-se-ens-ens-nnn-nnn-l1-s-nn-fw
r911328083 cdb01.1c-se-ens-ens-nnn-nnn-l2-s-nn-fw
rexroth追求、勇于創(chuàng)新是我們堅定不移的理念，*合作、共創(chuàng)輝煌更是我們奮斗的目標。
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