兩相步進(jìn)電機(jī)最簡單的構(gòu)成為nr=1的情況，電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為n極與s 極各一個的兩極轉(zhuǎn)子。
定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個極，a相兩個極在空間相差180°，b相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動（此種驅(qū)動方式稱為雙極性驅(qū)動），a相與b相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。
即兩相電機(jī)的定子，在nr=1時，空間相差90°,時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機(jī)相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。
上圖表示兩相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（pm型）及其運(yùn)行原理，從圖(a)到圖(b)順時針旋轉(zhuǎn)90°，依次圖(c)、(d)均旋轉(zhuǎn)90°，依次不斷運(yùn)轉(zhuǎn)成為連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
以上圖為例，假如a相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。
如下圖所示線圈內(nèi)部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內(nèi)流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點(diǎn)將在后面的課程中詳細(xì)介紹。單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運(yùn)行時具有相同的步距角。
上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻(xiàn)中也被稱為四相步進(jìn)電機(jī)，此時其轉(zhuǎn)子極對數(shù)、齒數(shù)nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機(jī)的定義符合式θs=180°/pnr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/pnr，如p=2，則為兩相電機(jī)，如nr相同，p=4，步距角θs只有1/2，則電機(jī)為四相電機(jī)，在此特別提請注意。
兩相步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛，實(shí)際電機(jī)的構(gòu)造比圖（pm雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理）復(fù)雜，定子除采用疊片外，還有爪極結(jié)構(gòu)，但基本原理可參考圖（pm雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理），圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為pm型(永久磁鐵或永磁式）轉(zhuǎn)子，磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁極。