smc擺動(dòng)氣缸的工作運(yùn)行原理
smc擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
smc擺動(dòng)氣缸crb2系列擺動(dòng)角度可調(diào)，不存在齒隙smc擺動(dòng)氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝.
3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用潤(rùn)滑油4. 速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整.
smc擺動(dòng)氣缸的齒輪嚙合部分的齒與齒的間隙，但是smc擺動(dòng)氣缸卻將擺動(dòng)端輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向游隙叫做齒隙。單齒輪齒條型（cra1系列）在擺動(dòng)端輸出軸上產(chǎn)生齒隙。必要時(shí)請(qǐng)安裝外部止動(dòng)器。
smc擺動(dòng)氣缸雙活塞型（crq,msq系列）在輸出軸上不產(chǎn)生齒隙。動(dòng)畫(huà)因?yàn)橐环交钊龅街箘?dòng)器后停止時(shí)，會(huì)空出另一方活塞進(jìn)一步移動(dòng)的空間，在主動(dòng)齒輪上作用1根活塞的力，齒隙被吸收。但是，擺動(dòng)端的保持力矩為有效力矩的一半。（微型擺動(dòng)crj系列，采用了即便是單齒條型也不會(huì)在擺動(dòng)端產(chǎn)生齒隙的結(jié)構(gòu)）smc擺動(dòng)氣缸的葉片式的擺動(dòng)執(zhí)行器，由于葉片部為橡膠襯密封，所以無(wú)法更換?？梢愿鶕?jù)需要移動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝位置直接安裝。
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