編碼器introductions
編碼器是一種能夠?qū)⑽锢磉\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬信號(hào)的裝置，它在各種工業(yè)領(lǐng)域中擔(dān)當(dāng)著重要的作用。特別在機(jī)器人、自動(dòng)化控制、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，編碼器幾乎是必不可少的元器件。編碼器通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于固定的基準(zhǔn)位置的移動(dòng)量，可以測(cè)量出速度和角度的變化，從而獲取位置、速度和方向等信息。目前市場(chǎng)上，編碼器的種類繁多，按動(dòng)作方式可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器兩種，按功能可分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器兩種。
增量編碼器增量式編碼器位移檢測(cè)的基礎(chǔ)是檢測(cè)角度變化時(shí)的脈沖數(shù)變化，只有能夠讀取到兩個(gè)刻度之間脈沖數(shù)的變化，才能知道位置的變化，這種方式由于較為簡(jiǎn)單工作穩(wěn)定，價(jià)格適中，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械控制和測(cè)量中。
絕對(duì)編碼器相比增量編碼器，絕對(duì)編碼器不僅可以檢測(cè)到偏移量，同時(shí)還可以檢測(cè)到絕對(duì)角度。這種編碼器通常有一些獨(dú)立的輸出，每個(gè)輸出都對(duì)應(yīng)著電機(jī)旋轉(zhuǎn)的特定位置，因此該位置可以完全確定。絕對(duì)編碼器經(jīng)常用于需要感知位置的應(yīng)用。
編碼器的原理編碼器在工作時(shí)，需要一個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)固定的基準(zhǔn)物體。轉(zhuǎn)子通常在直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、傳感器的輸出軸等位置，而基準(zhǔn)物體通常是一個(gè)光柵式編碼器、同心圓環(huán)等基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。編碼器將旋轉(zhuǎn)的空間轉(zhuǎn)化為一些數(shù)字信號(hào)，并將其傳遞給計(jì)算機(jī)程序，這樣程序就可以精確的控制機(jī)器的位置和速度了。
編碼器的應(yīng)用在各種工業(yè)制造設(shè)備的應(yīng)用中，編碼器始終扮演著不可或缺的角色。常見(jiàn)的應(yīng)用包括：數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、精密機(jī)械、航空航天及國(guó)防工業(yè)中的飛行控制儀等。此外，編碼器也廣泛應(yīng)用于軌道交通、電梯等智能交通領(lǐng)域與物流行業(yè)中。
編碼器的選型建議在選購(gòu)編碼器時(shí)，需要考慮的因素有很多，例如精度、解析度、脈沖輸出等等。在選擇之前，你應(yīng)該對(duì)自己的具體需求進(jìn)行研究，同時(shí)也要注意編碼器的品質(zhì)和價(jià)格因素。另外，還需要注意使用環(huán)境的溫度、壓力、濕度、防水等具體的環(huán)境因素，以免出現(xiàn)不必要的問(wèn)題。
編碼器是一種基礎(chǔ)的傳感器技術(shù)，它在自動(dòng)化控制、軌道交通、航空機(jī)械、軍工等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。作為一名工程師或設(shè)計(jì)師，你需要對(duì)不同類別的編碼器有所了解，同時(shí)需要具備選型和應(yīng)用的基本技能。我們相信，隨著科技的發(fā)展和更先進(jìn)的編碼技術(shù)的應(yīng)用，編碼器的作用和意義，將會(huì)越來(lái)越多元化和廣泛化。