西門(mén)子電源模塊66sl3330-7te35-0aa3正規(guī)供應(yīng)
人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)nc數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由mmc和op組成 mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)單元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的cpu,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；op單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子mmc的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.mmc我們**常用的mmc有兩種：mmc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu為486,不能帶硬盤(pán)；而mmc103的cpu為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為sinumerik810d配mmc100.2,而為sinumerik840d配mmc103.※ pcu(pc unit)是專門(mén)為配合西門(mén)子**的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而開(kāi)發(fā)的mmc模塊，目前有三種pcu模塊——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20對(duì)應(yīng)于mmc100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；pcu50、pcu70對(duì)應(yīng)于mmc103,可以帶硬盤(pán)，與mmc不同的是：pcu50的軟件是基于windows nt的。pcu的軟件被稱作hmi,hmi有分為兩種：嵌入式hmi和高級(jí)hmi。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，pcu20裝載的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70則裝載高級(jí)hmi.2.opop單元一般包括一個(gè)10.4″tft顯示屏和一個(gè)nc鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的op單元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031**為常用。3.mcpmcp是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是opi上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。對(duì)810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開(kāi)關(guān)設(shè)定。對(duì)于sinumerik840d應(yīng)用了mpi（multiple point interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有opi（operator panelinterface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。 l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.ncu數(shù)控單元 sinumerik840d的數(shù)控單元被稱為ncu（numenrical controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)nc所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和mmc的通訊它由一個(gè)com cpu板. 一個(gè)plc cpu板和一個(gè)drive板組成.根據(jù)選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12軸)，ncu573.2(31軸)等若干種，同樣，ncu單元中也集成sinumerik840d數(shù)控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和plc控制軟件，并且?guī)в衜pi或profibus借口，rs232借口，手輪及測(cè)量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)? 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611d伺服驅(qū)動(dòng)和1ft6(1fk6)電機(jī)組成 sinumerik840d配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用simodrive611d.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為nc和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15kw均不帶饋入裝置，極為u/e電源模塊；凡大于15kw均需帶饋入裝置，記為i/rf電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611d數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1ft6或者1fk6系列，編碼器信號(hào)為1vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1ph7系列。l plc模塊sinumerik810d/840d系統(tǒng)的plc部分使用的是西門(mén)子simatic s7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），接口模塊（interface module）機(jī)信號(hào)模塊（signal module）。的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
電源模塊（ps）是為plc和nc提供電源的+24v和+5v。接口模塊（im）是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊（sm）使用與機(jī)床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種
從站組態(tài)之前介紹，兩個(gè)s7-300站是在兩個(gè)step7項(xiàng)目中進(jìn)行配置，打開(kāi)個(gè)step7項(xiàng)目，插入simatic s7-300站，添加cpu314c-2dp，雙擊dp接口，分配一個(gè)profibus地址，然后在“operating mode中選擇“dp salve模式。
圖 6 選擇從站操作模式
進(jìn)入“configuration標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：
圖 7 從站通信接口區(qū)
注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入gsd從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持匹配。
3. 主站組態(tài)打開(kāi)第二個(gè)step7項(xiàng)目，新建s7-300站，添加cpu314c-2dp，雙擊dp接口，新建一條profibus網(wǎng)絡(luò)。然后在“operating mode中選擇“dp master模式。
圖 8 選擇站操作模式
然后從硬件目錄中選擇cpu314c-2dp gsd文件（路徑參照?qǐng)D5），添加到新建的profibus網(wǎng)絡(luò)中，為其分配profibus地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為cpu314c-2dp從站組態(tài)通信接口區(qū)。
本文在硬件目錄中cpu314c-2dp gsd文件下方選擇了“master_i slave_q 1b unit和“master_q slave_i 1b unit，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致