左邊母線
x0
---------︱︱--------------------[pls m106]
x1
---------︱︱--------------------[mov k4 d0]
x2
---------︱︱--------------------[mov k1 d0]
m106 m5
------︱︱------︱︱----------[inc d0]
m106 m5
------︱︱------︱︱----------[dec d0]
m8000
------︱︱--------------------[cmp d0 k1 m200]
m201
------︱︱------﹙m101﹚豎線沒有顯示
m8000
------︱︱--------------------[cmp d0 k2 m203]
m204
------︱︱------﹙m102﹚豎線沒有顯示
m8000
------︱︱--------------------[cmp d0 k3 m206]
m207
------︱︱------﹙m103﹚豎線沒有顯示
m8000
------︱︱--------------------[cmp d0 k4 m209]
m210
------︱︱------﹙m104﹚豎線沒有顯示
m104
------︱︱--------------------﹙y001﹚
m103
------︱︱--------------------﹙y002﹚
m102
------︱︱----與上面并聯(lián)
m103
------︱︱--------------------﹙y003﹚
m101
------︱︱----與上面并聯(lián)
x1是頂層限位開關。當x1閉合時mov(傳送指令)將數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器d0中。x2是底層限位開關。當x2閉合時mov(傳送指令)將數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器d0中。
x0是換速信號。當換速信號到來時,電梯上行一層,plc內(nèi)部軟元件輔助繼電器m106接通一個掃描周期,,當m106接通一次,加法指令inc自動將d0中的數(shù)據(jù)加1。減法指令dec是當電梯下行一層時自動將d0中的數(shù)據(jù)減1。 輔助繼電器m5閉合時表示電梯上行狀態(tài),m6閉合時表示電梯下行狀態(tài)。 m8000是三菱fx系列plc內(nèi)部特殊輔助繼電器,run時常開。(m5m6的產(chǎn)生以后再作討論)。
cmp是比較指令。將k1與d0中的數(shù)據(jù)相比較,d0等于1時輔助繼電器m201動作,
m201驅動m101動作,m101再驅動輸出繼電器y003動作。表示電梯停在1層。其余各層
動作原理相同。y001y002y003動作后去觸發(fā)bcd譯碼器,bcd再去驅動7段發(fā)光管,顯示電梯處在幾層。
這是一段成熟的電梯控制程序,值得電梯編程者學習和借鑒。