起動(dòng)MOOG伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

發(fā)布時(shí)間:2024-04-03
起動(dòng)moog伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
(1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5m)。
(2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
(3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
(4)檢查熔斷器是否合適。
(5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
(6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
(7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
起動(dòng)moog伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
moog伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。moog伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。moog伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
起動(dòng)moog伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
moog伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。moog伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。moog伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
根據(jù)moog伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。
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