了解plc的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器基本結(jié)構(gòu)如圖所示。
可編程控制器主要由中央處理單元cpu、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（i/o）模塊及電源組成。
（1）中央處理單元cpu
plc的cpu與通用微機(jī)的cpu一樣，是plc的核心部分，它按plc中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及plc內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等；在plc進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。
（2）存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)存），用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram）和只讀存儲(chǔ)器（rom）。
plc配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器用作存放用戶編制的梯形圖等程序。存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位。
（3）輸入/輸出（i/o）模塊
i/o模塊是cpu與現(xiàn)場(chǎng)i/o設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。i/o模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來增減和組合。i/o模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運(yùn)行狀態(tài)。
（4）電源
plc配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對(duì)plc的內(nèi)部電路供電。