河南省開封市西門子plc模塊總代理商
usb-cif02usb接口歐姆龍plc編程電纜,帶通信指示燈連接cpm1、cpm1a/2a、cqm1、c200hs、c200hx/hg/he和srm1系列，長(zhǎng)度3米cqm1-cif02rs232接口的歐姆龍plc編程電纜，rs232/外設(shè)口,電纜長(zhǎng)度3米。適用plc同cqm1-cif01omron cpm1a/cqm1用的編程電纜,長(zhǎng)度為3米(串口為25針)usb-cn226usb接口歐姆龍cqm1h/cpm2c外設(shè)口編程電纜,長(zhǎng)度2米pc-cn226rs232接口歐姆龍cqm1h/cpm2c外設(shè)口編程電纜,電纜長(zhǎng)度2米xw2z-200s-vhrs232接口的歐姆龍plc編程電纜，適用歐姆龍cqm1h/cpm2c系列rs232口的plc編程電纜,電纜長(zhǎng)度3米u(yù)sb-xw2z-200s-vhusb接口的歐姆龍plc編程電纜，適用歐姆龍cqm1h/cpm2c系列rs232口的plc編程電纜,電纜長(zhǎng)度3米u(yù)sb-cif31真正的usb到rs232（標(biāo)準(zhǔn)dte接口）轉(zhuǎn)換電纜,帶通信指示燈。支持傳統(tǒng)rs232接口的各種plc編程電纜，長(zhǎng)度1米.計(jì)算機(jī)通信論文計(jì)算機(jī)算論文：基于vb通信控件mscomm實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍plc串行通信編程的研究與應(yīng)用摘要：主要闡述了如何在vb(visual basic)編程環(huán)境下利用mscomm通信控件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍plc進(jìn)行串行通信的編程技術(shù)。關(guān)鍵詞：mscomm控件；串行通信0引言計(jì)算機(jī)串行通信是計(jì)算機(jī)與控制設(shè)備(plc)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的一種通信方式，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴(yán)格約定了與其對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。要確保計(jì)算機(jī)與p l c之間能正常通信，就必須遵照plc通信協(xié)議編寫通信程序。本文將圍繞如何使用visualbasic（簡(jiǎn)稱vb）的mscomm通信控件編寫計(jì)算機(jī)與歐姆龍plc串行通信程序進(jìn)行闡述。1串行通信串行通信在工業(yè)系統(tǒng)控制的范疇中一直占據(jù)著極其重要的地位，串行端口（rs-232）是計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置，常用于連接調(diào)制解調(diào)器來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)備管理器中可以看到，定義為com1、com2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是rs-232和rs-485，本文以rs-232方式為例進(jìn)行介紹。2 vb集成開發(fā)環(huán)境中mscomm通信控件的使用與設(shè)置2.1 visual basic集成開發(fā)環(huán)境v b采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。它的基本思路是把復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)問(wèn)題分解為一個(gè)個(gè)能夠完成獨(dú)立功能的相對(duì)簡(jiǎn)單的對(duì)象集合，所謂“對(duì)象就是一個(gè)可操作的實(shí)體，如窗體、窗體中的命令按鈕、標(biāo)簽、文本框等。面向?qū)ο蟮木幊叹秃孟翊罘e木一樣，程序員可根據(jù)程序和界面設(shè)計(jì)要求，直接在屏幕上“畫\出窗口、菜單、按鈕等不同類型的對(duì)象，并為每個(gè)對(duì)象設(shè)置屬性。2.2串行通信控件mscomm的使用和設(shè)置vb提供了支持串行通信的可編程組件mscomm，用戶只需要將其加載到應(yīng)用程序中，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置即“可使用?，F(xiàn)將控件的加載及屬性設(shè)置方法進(jìn)行介紹。2.2.1將mscomm控件加載到應(yīng)用程序中在vb集成開發(fā)環(huán)境（ide）中選擇“工程選項(xiàng)卡中的“部件子菜單進(jìn)入控件選擇頁(yè)面。在控件選擇頁(yè)面中選上microsoft comm cotrol 6.0控件加載項(xiàng)，單擊“確定按鈕完成mscomm控件的加載。當(dāng)完成mscomm控件的加載后，在ide中的常規(guī)控件欄即可看到mscomm控件，此時(shí)就可使用此控件了。2.2.2 mscomm控件屬性設(shè)置當(dāng)應(yīng)用程序成功添加mscomm控件后，就可在其屬性設(shè)置頁(yè)面完成其屬性的設(shè)置，如圖4所示。在一般的串行通信應(yīng)用程序中只需要對(duì)mscomm控件的如下幾個(gè)屬性進(jìn)行設(shè)置。commport：通信程序使用的串口序號(hào)，根據(jù)計(jì)算機(jī)的串口硬件配置進(jìn)行選擇，可以為1、2等。settings：屬性設(shè)置字符串，屬性有：波特率、奇偶校驗(yàn)、字節(jié)數(shù)據(jù)位數(shù)、字節(jié)停止位數(shù)?？梢詾?600、e、7、2。也可在程序中動(dòng)態(tài)設(shè)置，屬性設(shè)置程序代碼如下：3 plc通信數(shù)據(jù)幀介紹計(jì)算機(jī)與p l c通信時(shí)，按應(yīng)答方式進(jìn)行。由計(jì)算機(jī)發(fā)給plc一組ascii碼字符數(shù)據(jù)，這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。p l c對(duì)收到的命令幀進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果返回給計(jì)算機(jī)，p l c返回給計(jì)算機(jī)的這一組數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)幀，只有當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)p l c才按照命令執(zhí)行。計(jì)算機(jī)和p l c通信時(shí)，plc是被動(dòng)的，必須先由計(jì)算機(jī)給plc發(fā)出命令幀，plc再給計(jì)算機(jī)發(fā)出響應(yīng)幀，每幀最多由1 3 1個(gè)字符組成。下面將命令幀與響應(yīng)幀的組成結(jié)構(gòu)介紹如下： 3.1命令幀幀結(jié)構(gòu)解析：@：在起始處必須放置；節(jié)點(diǎn)號(hào)：有效值為00～31，表示pc機(jī)最多可同32臺(tái)plc通信；頭代碼：plc的命令代碼；發(fā)送文本：p c機(jī)發(fā)送的命令參數(shù)；fcs(frame check sequence)：幀檢查順序代碼(幀校驗(yàn)碼)；幀校驗(yàn)碼是2位(bit)十六進(jìn)制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ascii碼進(jìn)行位異或運(yùn)算的結(jié)果。終止符：“*號(hào)和回車符“cr。3.2響應(yīng)幀 幀結(jié)構(gòu)解析：@：返回命令頭；節(jié)點(diǎn)號(hào)：有效值為00—31，返回?cái)?shù)據(jù)的plc節(jié)點(diǎn)號(hào)頭代碼：plc的命令代碼；尾代碼：返回命令完成狀態(tài)碼；接收文本：在有數(shù)據(jù)時(shí)返回的數(shù)據(jù)；fcs：幀檢查順序代碼；終止符：“*號(hào)和回車符“cr。3.3 fcs（幀數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)碼）的計(jì)算為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，常用的方法是進(jìn)行f c s校驗(yàn)。對(duì)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余校驗(yàn)計(jì)算時(shí)，應(yīng)對(duì)幀數(shù)據(jù)中各個(gè)字符的ascii碼進(jìn)行位異或運(yùn)算，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)為2位十六進(jìn)制字符。4計(jì)算機(jī)與plc串行通信程序?qū)嵗?.1通信主程序的設(shè)計(jì)架構(gòu)設(shè)計(jì)通信主程序的主要功能是：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)plc的運(yùn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，即構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。4.2打開串行通信端口打開通信端口，對(duì)端口進(jìn)行初始化設(shè)置，程序設(shè)計(jì)流程。4.3寫plc數(shù)據(jù)將計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令寫入plc，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)plc的控制功能。程序設(shè)計(jì)流程4.4讀plc數(shù)據(jù)。從plc中讀取數(shù)據(jù)，監(jiān)視plc的運(yùn)行狀態(tài)，程序設(shè)計(jì)流程。