集電器在進(jìn)行設(shè)計的時候,要注意一下測體位置的計算。就其被測體來講的話,其實也就是要注意中心集電器在整個行程當(dāng)中的任一位置都應(yīng)該要注意在plc當(dāng)中有一個相對于“原點(diǎn)”的編碼,且就上述的這些編碼按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767),就這一點(diǎn)來講,直接反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))。
用數(shù)字反應(yīng)了中心集電器上物體的實際位置,通過精度(mm/點(diǎn))也就能非常直接的就計算出了目前 位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。
關(guān)于精度計算:如被測體在某一位置“當(dāng)前位”是0,處于另外一位置是1000,整個行程是1000個點(diǎn)。對于被測體實際物理行程是30m那么就每個點(diǎn)對應(yīng): 30mm,也就是“當(dāng)前位”每增加1個點(diǎn),被測實際運(yùn)行約30 mm;每減少1點(diǎn),小車反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。
中心集電器在進(jìn)行設(shè)計的時候,也就是要注意一下關(guān)于原點(diǎn)上的設(shè)定。原點(diǎn)是一個參考點(diǎn),就其所對應(yīng)的物體整個行程當(dāng)中也就是一個具體的物理位置,處于plc單重的編碼也就是“0”,這時候必然是會依據(jù)需要可以把物體在行程當(dāng)中的任一位置上的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。對于被測體的實際位置對應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位”,被測體“當(dāng)前位”與其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。
中心集電器設(shè)計的時候,它所反映出的被測體當(dāng)前所在位置一般來講也就會以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。也就是說就它的原點(diǎn)所對應(yīng)的實際物理位置發(fā)生變化的時候,“當(dāng)前位”以及其他限位所反映的實際物理位置都會發(fā)生相應(yīng)變化。