項目背景
該項目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域，該流域途徑居民區(qū)，高壓線網(wǎng)，立交橋等多種場景。全長7公里，占地面積約1平方公里。
甲方需求
獲取測區(qū)范圍內(nèi)高精度三維模型，模型分辨率優(yōu)于2cm。
甲方用途
在三維模型基礎(chǔ)上，測量河道寬度，地形變化及斷面圖形繪制。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為3-4層居民房屋，河道沿線有高壓線，立交橋，學校等其他設(shè)施。
項目難點
1.客戶分辨率要求較高，模型精度優(yōu)于2cm。
2.外業(yè)采集周期較短，飛行時間只給一個下午。
3.起飛降落地點在城區(qū)內(nèi)，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。
像控點或檢查點
客戶現(xiàn)場采用深圳cors系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點60個。
采用的設(shè)備以及后處理軟件
飛行平臺：經(jīng)緯 m300 rtk經(jīng)緯 m300 rtk是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 ip45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象，成為行業(yè)級無人機全新。
2.相機：賽爾303s五鏡頭傾斜攝影相機
賽爾303s相機總像素達3.05億由五個6 100萬像素全畫幅exmor r cmos背照式影像傳感器集成，打通多種通信、控制協(xié)議，不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機，且各種機型皆可實現(xiàn)高精度免像控航測。
全畫幅、高像素、高集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量高等優(yōu)勢可有效助您外業(yè)提升效率，內(nèi)業(yè)降低成本，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。
整體作業(yè)方案
入場查看測區(qū)情況，m300rtk無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，m300 rtk搭載303s鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維建模。
無人機飛行參數(shù)如下：
建圖航拍
使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)rtk
航高：150米
地面分辨率（gsd）：1.41cm
起飛速度：15m/s
航線速度：10m/s
航向重疊度：85%
旁向重疊度：80%
人員以及時間投入
1.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
2.整個項目時長3天，外業(yè)飛行用時4小時，采集數(shù)據(jù)15860張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時。
項目成果
成果視頻
，時長00:30
精度報告說明
客戶選取測區(qū)部分檢查點與大疆智圖生成的三維模型對應(yīng)點坐標提取對比，精度如上。滿足1:500測繪精度要求。
甲方評價
模型效果非常好，分辨率高，范圍內(nèi)各處場景清晰可見，坐標點誤差較小，滿足項目需求。
關(guān)鍵詞：傳感器 數(shù)據(jù)采集