modbus是一種性價(jià)比非常之高的短距離，低成本通信解決方案，但是它也有缺點(diǎn)，比如實(shí)時(shí)性不高，傳遞的數(shù)據(jù)量有限， 通信速率不高，容易受到干擾，但是瑕不掩瑜，我們不能因?yàn)樗腥秉c(diǎn)，就諱疾忌醫(yī)，相反，我們要不斷發(fā)現(xiàn)并解決它的漏洞，提高設(shè)備的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在應(yīng)用modbus通信過程中的幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1.布線
首先，你的modbus線纜一定不要放在線槽里，有些人總以美觀為理由，把通信線放置在線槽內(nèi)，其實(shí)這是非常錯(cuò)誤的想法，是絕對(duì)的照明電工思維方式。難道放在外面就不美觀了？再說，我們做的是工業(yè)控制產(chǎn)品，不是藝術(shù)品，可靠性是第一位的，不能為了追求美觀，而放棄了可靠性。
其次，modbus線纜要用雙絞線，要知道，對(duì)于modbus通信，雙絞比屏蔽更重要。如果沒有雙絞線，建議你自己做，或是買那種照明用的雙絞線，這種線纜線徑夠粗，而且是兩種顏色，便于識(shí)別。
圖一 市售的紅黑雙色線
如圖一所示，這是小編我在某個(gè)項(xiàng)目中使用的通信線，就是在五金市場(chǎng)買的，紅黑雙色，天然雙絞，線徑夠粗，還是很不錯(cuò)的。
2.多臺(tái)從站建議用時(shí)間輪詢，內(nèi)部用功能塊觸發(fā)
當(dāng)你和多個(gè)從站通信的時(shí)候，站點(diǎn)和站點(diǎn)之間用時(shí)間輪詢，站點(diǎn)內(nèi)部用功能塊的信號(hào)輪詢，這樣可以大大提高通信的可靠性，既不會(huì)太浪費(fèi)時(shí)間，又能確保某一從站出問題而不影響其他從站。
圖二 時(shí)間間隔與busy信號(hào)配合的輪詢通信
如圖二，是plc和兩臺(tái)變頻器的通信，紅色線上部分是第一臺(tái)變頻器，紅色線下半部分是第二臺(tái)變頻器。藍(lán)色箭頭使用時(shí)間間隔方法，每個(gè)變頻器分配30毫秒的時(shí)間，而黃色熒光筆是每臺(tái)變頻器的通信掃描。
3.對(duì)于控制變頻器，啟停使用硬接線
圖三 典型變頻器的modbus控制
如圖三所示，只是一個(gè)變頻器的控制電路，圖中紅色圓圈部分，是用硬接線控制啟停，黃色熒光筆部分，使用modbus通信寫入頻率，讀取實(shí)際頻率和電流。如果完全使用modbus通信，啟停部分就使用一個(gè)通信字，而且一旦通信死掉，變頻器就處于失控狀態(tài)，這是很危險(xiǎn)的。而使用硬接線控制啟停，無論任何情況下，都能確保變頻器可以安全可靠的停下
4.波特率
波特率越高，通信速率越快，但是穩(wěn)定性降低，很容易受到干擾。一定要在穩(wěn)定可靠的前提下追求速度，所以，一般建議波特率用9600。既能保證通訊速率，又能把速率過高引起的不穩(wěn)定降到最低。