g-rdc德國ltn旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理:
定子繞組d1-d2接交流電源激磁,轉(zhuǎn)子繞組z1-z2接負(fù)載zl當(dāng)主令軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過θ角時(shí),轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓分別為式中k為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比(變比)。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時(shí)表達(dá)式相同(只是k值不同)。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu),可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。
利用兩臺(tái)相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)(圖2)。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)xz1與xz2組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)xz3與xz4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。xz1與xz3、xz2與xz4分別通過升速比為i(i=15~30)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的xz1轉(zhuǎn)過θ1角時(shí),精通道的xz3將轉(zhuǎn)過iθ1角,xz2與負(fù)載同軸,其轉(zhuǎn)角為θ2時(shí),xz4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓uc1=kur sinδ,精通道xz4的輸出電壓為uc2=kursiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的控制精度高可達(dá)3′~7′。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
g-rdc德國ltn旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)參數(shù):
編碼器輸出/控制i / o
輸出信號(hào) 16位:二進(jìn)制位置數(shù)據(jù),并行,h有效;1位:/ bit(錯(cuò)誤),l-有效
輸入信號(hào) 1位:/禁止,l沿有效,1位:/使能,l沿有效(可以組合)
電壓輸出值 5v dc(ttl)
解析度 16位(每轉(zhuǎn)65536步)
輸出電流 ≤30 ma
精度(值) ±4'(±0.072°,≤1 lsb)
重復(fù)性 ±1磅
容許轉(zhuǎn)速 長18 s -1(訂購時(shí))
電源
直流電壓 10 v dc ... 36 v dc
能量消耗 ?1.5瓦
允許的工作溫度 0至+85°c
解析器輸入/輸出
參考信號(hào) 4 v rms / 100 ma以下 / 5 khz
輸入sin / cos 2 v rms
齒輪比 0.5±10%
專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。