fb38000功能
在s7-1200中使用juedui值編碼器校正功能塊實(shí)現(xiàn)v90 pn epos 功能的juedui值編碼器校正。功能塊完成零點(diǎn)坐標(biāo)(p2599) 的寫(xiě)入，并且對(duì)參數(shù)進(jìn)行掉電。plc 與驅(qū)動(dòng)間通過(guò)非周期性通信的方式來(lái)修改***值編碼器校準(zhǔn)的相關(guān)參數(shù)。
fb38000調(diào)用模塊
經(jīng)測(cè)試在“循環(huán)中斷”組織塊中調(diào)用，循環(huán)時(shí)間間隔500ms，效果***好?？梢栽谒欧鼓軤顟B(tài)下操作。
fb38000管腳分布
execute：只需要一個(gè)上升沿觸發(fā)
copyramtorom：置1參數(shù)從ram復(fù)制到rom，置0參數(shù)不復(fù)制到rom
hardwareid：報(bào)文 hw id
axisnumber：對(duì)于v90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為2
encodernumber：對(duì)于v90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為1
referencepoint：零點(diǎn)坐標(biāo)值
done：從0變?yōu)?表示任務(wù)完成
busy：為1表示任務(wù)正在處理