1．減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施
（1）矩陣輸出
圖1中采用8個(gè)輸出繼電器組成4×4矩陣，可接16個(gè)輸出設(shè)備（負(fù)載）。要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如：要使負(fù)載km1得電工作，必須控制y10和y14輸出接通。
當(dāng)只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器接通時(shí)，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可任意接通，或者當(dāng)只有某一列對應(yīng)的輸出繼電器接通時(shí)，各行對應(yīng)的輸出繼電器才可任意接通，否則將會(huì)錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此，采用矩陣輸出時(shí)，必須將同一時(shí)間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。
（2）分組輸出
若兩組輸出設(shè)備或負(fù)載不會(huì)同時(shí)工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受plc控制的繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，所以plc的每個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。如圖2所示，km1、km3、km5與km2、km4、km6兩組觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)接通，可用轉(zhuǎn)換開關(guān)sa進(jìn)行切換。
（3）并聯(lián)輸出
兩個(gè)通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載可并聯(lián)后共用plc的一個(gè)輸出點(diǎn)，但要注意plc輸出點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載時(shí)，應(yīng)考慮plc輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力是否滿足要求。
圖1 矩陣輸出
圖2分組輸出
2．輸出設(shè)備的多功能化
利用plc的邏輯處理功能，一個(gè)輸出設(shè)備可實(shí)現(xiàn)多種用途。例如在繼電器控制系統(tǒng)中一個(gè)指示燈指示一種狀態(tài)，而在plc系統(tǒng)中很容易實(shí)現(xiàn)用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈的常亮和閃爍，這樣一個(gè)指示燈就可指示兩種狀態(tài)，既節(jié)省了指示燈，又減少了輸出點(diǎn)數(shù)。對于系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的控制部分，可直接采用plc外部硬件電路實(shí)現(xiàn)控制。
3．提高plc輸出可靠性的措施
繼電器輸出型plc模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降小，與晶體管型和雙向可控硅型模塊相比，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢。當(dāng)系統(tǒng)輸出量變化不是很頻繁時(shí)，一般選用繼電器型輸出模塊。如用plc輸出模塊直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器，應(yīng)將額定電壓為ac 380v的交流接觸器的線圈換成220v的。
如果負(fù)載要求的輸出功率超過plc輸出模塊的允許值，應(yīng)設(shè)置外部繼電器。plc輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)容量?。ㄒ话銥?a），斷弧能力差，不能直接用于dc 220v的負(fù)載電路中。斷開直流負(fù)載要求用較大容量的繼電器觸點(diǎn)，接通同一直流負(fù)載可用容量較小的觸點(diǎn)。
選擇外接繼電器的型號時(shí)，應(yīng)仔細(xì)分析是用plc來控制接通外部負(fù)載還是斷開外部負(fù)載。例如dc 220v電磁閥內(nèi)有與其線圈串聯(lián)的限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)，電磁閥線圈通電，閥芯動(dòng)作后，是用閥內(nèi)的觸點(diǎn)來斷開電路的。在這種情況下，可選用觸點(diǎn)容量較小的小型繼電器來轉(zhuǎn)接plc的輸出信號。
當(dāng)現(xiàn)場的信號準(zhǔn)確地輸入給plc后，plc執(zhí)行程序，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對現(xiàn)場裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作，可采取以下措施：當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí)，啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制，啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合，停止時(shí)接觸器是否可靠釋放，這是所關(guān)心的?？稍O(shè)計(jì)圖3（a）所示的程序來判斷接觸器是否可靠動(dòng)作。x0為接觸器動(dòng)作條件，y0為控制線圈輸出，x1為引回到plc輸入端的接觸器輔助常開觸點(diǎn)，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。r0為設(shè)定的故障位，r0為on表示有故障，應(yīng)作報(bào)警處理；r0為off表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕清除。
圖3 執(zhí)行單元故障記錄梯形圖
當(dāng)開啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門時(shí)，根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時(shí)間的不同，設(shè)置延時(shí)時(shí)間，經(jīng)過延時(shí)檢測開到位或關(guān)到位信號。如果這些信號不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給plc，說明閥可能有故障，應(yīng)作閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如圖3（b）所示。x2為閥門開啟條件，y1為控制閥動(dòng)作輸出，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間大于閥開啟到位的時(shí)間，x3為閥到位返回信號，r1為閥故障位。
在系統(tǒng)功能表上，有時(shí)并不出現(xiàn)對互鎖及互鎖功能的具體描述，但為了提高系統(tǒng)的可靠性，在硬件設(shè)計(jì)和軟件編制中必須加以考慮，并應(yīng)互相配合。因?yàn)閱渭冊趐lc內(nèi)部邏輯上的連鎖和互鎖，往往在外電路發(fā)生故障時(shí)就失去了作用。例如對電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器的互鎖，僅在梯形圖中用軟件來實(shí)現(xiàn)是不夠的，因?yàn)閷Υ蠊β孰姍C(jī)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)因接觸器主觸點(diǎn)“燒死”而在線圈斷電后主電路仍不斷開的故障。這時(shí)，其輸出點(diǎn)的定義號是失電的，常閉觸點(diǎn)閉合，如給出反轉(zhuǎn)控制命令，則反轉(zhuǎn)接觸器就會(huì)通電而造成三相電源短路事故。
解決這一問題的辦法是將這兩個(gè)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)作為輸入點(diǎn)引入plc的輸入端，在軟件中把這兩個(gè)輸入點(diǎn)定義號以常閉方式串入對方的輸出線圈中，同時(shí)用硬接線將兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)互相串接在對方的線圈控制回路中，實(shí)現(xiàn)硬件的互鎖，這樣就起到了較完善的保護(hù)作用，如圖4所示。
圖4電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制圖
在圖4（b）中，sb1為電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，sb2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，sb3為停止按鈕。在圖4（c）中，設(shè)置了“按鈕連鎖”，即將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕控制的x401的常閉觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)輸出繼電器y430的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕控制的x400的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的y431的線圈串聯(lián)，以保證y430和y431不會(huì)同時(shí)處于“1”狀態(tài)。這種“按鈕連鎖”大大方便了操作。例如，設(shè)y430接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)如想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以不按停止按鈕sb3，而直接按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2。x401變?yōu)椤?”狀態(tài)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使y430線圈失電，同時(shí)它的常開觸點(diǎn)接通，使y431線圈接通，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
當(dāng)plc的輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載為電磁閥和交流接觸器之類的元件時(shí)，可在輸出端與驅(qū)動(dòng)元件之間增加固態(tài)繼電器（ac-ssr）進(jìn)行隔離，其電路如圖5所示。
圖5 電磁閥及交流接觸器的驅(qū)動(dòng)電路
從圖5可以看出，從plc輸出的控制信號經(jīng)晶體管放大后驅(qū)動(dòng)ac-ssr，ac-ssr的輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)元件連接ac 220v電壓。rh為金屬氧化物壓敏電阻，用于保護(hù)ac-ssr，其電壓在標(biāo)稱值以下時(shí)，rh的阻值很大，當(dāng)超過標(biāo)稱值時(shí)阻值很小，在電壓斷開的瞬間正好可以吸收線圈存儲的能量。實(shí)踐證明，這種抗干擾措施非常有效。