步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法：
一、控制信號(hào)接口
pls/cw+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
pls/cw-：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
dir/ccw+：步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
dir/ccw-：步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
ena+：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ena-：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。
1、驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。
注意：vcc值為5v時(shí)，r短接；
vcc值為12v時(shí)，r為1k，大于1/8w電阻；
vcc值為24v時(shí)，r為2k，大于1/8w電阻；
r必須接在控制器信號(hào)端。
二、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的dip開關(guān)實(shí)現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
撥碼開關(guān)sw4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“off”時(shí)，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“on”時(shí)，為無(wú)半流功能。
2、設(shè)置輸出相電流
半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。
三、功率接口
1、+v、gnd：連接驅(qū)動(dòng)器電源+v：直流電源正級(jí)，電源電壓直流16～50v。電流是5a。
gnd：直流電源負(fù)級(jí)。
2、a+a-b+b-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
四、安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
五、故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
run：綠燈，正常工作時(shí)亮。
err：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
（1）led不亮。原因：電源接錯(cuò)|電源電壓低；解決措施：檢查電源連線|提高電源電壓。
（2）電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩。原因：點(diǎn)擊連線不對(duì)|脫機(jī)使能reset信號(hào)有效；解決措施：改正電機(jī)連線|使reset無(wú)效。
（3）電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩。原因：無(wú)沖脈信號(hào)輸入；解決措施：調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平。
（4）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤。原因：電力線相序接錯(cuò)|方向信號(hào)輸入不對(duì)；解決措施：互換任意相連線|改變方向設(shè)定。
（5）點(diǎn)擊扭矩太小。原因：相電流設(shè)置過小|加速度太快|電機(jī)堵轉(zhuǎn)|驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配；解決措施：正確設(shè)置相電流|減小加速度值|排除機(jī)械故障|換合適的驅(qū)動(dòng)器。