西門子stl語句表編程中的狀態(tài)字
狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器，是一個(gè)16位的寄存器，只用了其中的9位，它屬于s7-300/400plc的存儲(chǔ)區(qū)中除基本存儲(chǔ)區(qū)外的存儲(chǔ)區(qū)的一種。用于存儲(chǔ)cpu執(zhí)行指令后的狀態(tài)，以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。
狀態(tài)字的位如下：
其含義分別為：二進(jìn)制結(jié)果位（br）、組合狀態(tài)位（cc1、cc0）、溢出狀態(tài)保持位（os）、溢出位（ov）、域值位（or）、狀態(tài)位（sta）、邏輯操作結(jié)果位（rlo）、*檢測位（fc）
簡單解釋如下：
*檢測位（fc）：cpu對(duì)邏輯串條指令的檢測為*檢測，如果該位的狀態(tài)為0，表明一個(gè)邏輯串的指令；
邏輯操作結(jié)果位（rlo）：存儲(chǔ)位邏輯指令的或比較指令的結(jié)果；
狀態(tài)位（sta）：存儲(chǔ)一個(gè)位地址的值，當(dāng)執(zhí)行位邏輯指令時(shí)，sta總是與該位的取值相一致；
域值位（or）：在先邏輯“與”，后邏輯“或”的邏輯運(yùn)算中，or位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或”運(yùn)算。其他指令將or位復(fù)位；
溢出位（ov）：如果算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（如溢出、非法操作和不規(guī)范的格式），溢出位被置1；
溢出狀態(tài)保持位（os）：溢出位ov被置1時(shí)，os位也被置1，ov被清零時(shí)，os位保持1，它保存了ov位的狀態(tài)；
組合狀態(tài)位（cc1、cc0）：這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系；
二進(jìn)制結(jié)果位（br）：它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。
下面簡單舉個(gè)例子說明：在用戶編寫的fb和fc語句表程序中，必須對(duì)br位進(jìn)行管理，當(dāng)功能塊正確執(zhí)行后，使br位為1，否則為0。使用save指令可將rlo存入br中，從而達(dá)到管理br位的目的。當(dāng)fb或fc執(zhí)行無錯(cuò)誤時(shí)，rlo為1，并存入br；否則在br中存入0。編程示例：
ai0.0//讀取i0.0的信號(hào)狀態(tài)
ai0.1//讀取i0.1的信號(hào)狀態(tài)
0i0.2//讀取i0.2的信號(hào)狀態(tài)
save//當(dāng)i0.0和io.1的信號(hào)狀態(tài)都為1，或者i0.2的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)（“與”運(yùn)算在“或”運(yùn)算之前進(jìn)行），邏輯操作結(jié)果位rlo被存儲(chǔ)到br位（二進(jìn)制結(jié)果位）
一般在退出邏輯塊之前使用save指令，使能輸出eno（即br位）被設(shè)置為rlo的值，用于對(duì)塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行檢查
西門子plc編程入門教程
德國西門子（siemens）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（siemens）公司的plc產(chǎn)品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400等。 西門子s7系列plc體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。s7系列plc產(chǎn)品可分為微型plc（如s7-200），小規(guī)模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。
當(dāng)plc投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是plc的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
對(duì)于很多沒有使用過s7-200plc的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹次使用s7-200plc時(shí)具體步驟，幫助您邁開使用plc的步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決次使用s7-200時(shí)的以下問題：
（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？
（二） 如何為plc的接線呢？
（三） 如何與plc通信呢？
（四） 如何編寫程序呢？
（五） 如何調(diào)試plc呢？
工具/原料
裝有v4.0 step 7 microwin 編程 軟件的計(jì)算機(jī)
一根ppi編程電纜
一臺(tái)西門子 s7 200cpu
方法/步驟
1（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？
次使用s7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：s7-200cpu，如cpu224xp（訂貨號(hào)：6es7
214-2bd23-0xb8）
cpu224xp
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2編程電纜 pc/ppi電纜（訂貨號(hào)：6es7 901-3db30-0xa0）
usb pc/ppi電纜
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3需要準(zhǔn)備的軟件有：setp7-micro/win v4.0 sp6
還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有windows xp sp2的電腦
準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝s7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是setp7-micro/win，而不是setp7。據(jù)老工程師講，setp7是給s7-300等系列plc編程用的，不能給s7-200進(jìn)行編程。對(duì)于setp7-micro/win軟件而言，目前常用的版本是v4..0 sp6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！
step7-micro/win圖標(biāo)
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4（二） 如何為plc的接線呢？
從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為plc提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正
確接線。
關(guān)于西門子plc s7-200初學(xué)中的一些總結(jié)，入門收藏s7-200
s7-1500
一說到西門子s7-200plc，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)s7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)，我們在做一些小型設(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多plc也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)s7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到plc初學(xué)者.
一、初學(xué)者常見疑問
1、為什么要用pc/ppi接口？
因s7-200cpu使用的是rs485，而pc機(jī)的com口采用的是rs232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。pc/ppi其實(shí)就是一根rs485/rs232的匹配電纜。
2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何?
晶體管不能帶ac220v的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。
繼電器可以帶ac220v和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的
3、s7-200 cpu上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？
《s7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有s7-200 cpu站存在（可以有em277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。
實(shí)際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
缺省情況下，s7-200 cpu的通訊口處于ppi從站模式，地址為2，通訊速率為9.6k，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到cpu中，新的設(shè)置才能起作用。
5、m區(qū)域地址不夠用怎么辦？
有些用戶習(xí)慣使用m 區(qū)作為中間地址，但s7-200cpu中m區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而s7-200cpu中提供了大量的v 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。v存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與m 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取v 區(qū)數(shù)據(jù)。例：v10.1， vb20， vw100， vd200等等。
6、s7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式？
rs-485網(wǎng)絡(luò)通訊：ppi、mpi、profibus-dp協(xié)議都可以在rs-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。s7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。電話網(wǎng)：s7-200通過em241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。em241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過em241可以進(jìn)行通訊。無線通訊：s7-200通過無線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；s7-200通過gsm網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；s7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。
7、s7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的？
ppi協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開mpi協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開s7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開profibus-dp協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開uss協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊modbus-rtu（從站）：公開
8、s7-200的高速輸入、輸出如何使用？
s7-200 cpu上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量i/o相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的cpu（即dc/dc/dc型）。
9、npn/pnp輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到s7-200 cpu上？
都可以。s7-200 cpu和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。
10、npn和pnp傳感器混接進(jìn)s7-200 plc的方法
大家都知道一般日系plc如三菱、omron等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用npn傳感器。歐系plc的公共端一般是-，大多選用pnp的傳感器接入信號(hào)。如s7-200/300等那么當(dāng)s7-200 plc做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有pnp和npn兩種那么問題怎么解決呢？
方法一：npn傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接
方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200plc的輸入端[m]統(tǒng)一接24v-，其實(shí)，200plc同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1m的接24v ，i0.0-0.7統(tǒng)一接npn傳感器，把2m接24v-，把pnp傳感器統(tǒng)一接i1.0-1.7這樣就能達(dá)到npn＆pnp傳感器混接進(jìn)plc的目的。原因很簡單，200plc支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?br>11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？
高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用cpu上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位sm0.1來調(diào)用hdef指令，而且只能調(diào)用一次。如果用sm0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行hdef指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行hdef指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定
13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從smdx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？
可以直接用hc0；hc1；hc2；hc3；hc4；hc5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。smdx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。
14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？
選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行hsc指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。
15、為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用，或效果出乎意料?
高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：
設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行hsc指令
二、系統(tǒng)認(rèn)識(shí)s7-200
1、s7-200的基本結(jié)構(gòu)
西門子s7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
整體式plc將cpu模塊、i/o模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，s7-200稱為cpu模塊。前蓋下面有run/stop開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展i/o連接器。s7-200系列plc提供多種具有不同i/o點(diǎn)數(shù)的cpu模塊和數(shù)字量、模擬量i.o擴(kuò)展模塊供用戶選用，cpu模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體plc還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使plc得功能得到擴(kuò)展。
s7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、pid控制器、rs485通信/編程接口、ppi通信協(xié)議、mpi通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量i/o或35路模擬量i/o。多有26kb程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
2、s7-200的cpu模塊
s7-200有5種cpu模塊，cpu221無擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；cpu222有擴(kuò)展功能；cpu224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；cpu226和cpu226 xm適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
s7-200系列plc不同型號(hào)cpu的技術(shù)參數(shù)如表1所示
s7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和pid控制指令等，采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率為30khz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率為20khz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。
可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。dc輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（mosfet）作為功率放大器元件，僅dv輸出型有高速脈沖輸出，輸出頻率為20khz。
3、s7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號(hào)的s7-200 cpu上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量i/o點(diǎn)，若實(shí)際需要的i/o點(diǎn)數(shù)超過該cpu的i/o點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和cpu模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5vdc工作電源，此電源由cpu通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24vdc輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24vdc電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。
cpu 221無i/o擴(kuò)展能力；cpu 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；cpu224和cpu226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊
s7-200系列plc目前提供如下擴(kuò)展模塊：
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_em221（8di）；
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_em222（8do）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_em223（8i/o，16i/o，32i/o）；
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_em231（3ai，a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_em235（3ai/1ao，其中a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，d/a轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊
熱電偶、熱電阻模塊（em231）與cpu222，cpu224，cpu226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mv信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過em231模塊將信號(hào)送入s7-200。用戶通過em231上的dip開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線方式、測量單位和開路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊
除了cpu集成通訊口外，s7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。s7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：profibus-dp擴(kuò)展從站模塊em277和as-i接口擴(kuò)展模塊cp243-2。
s7-200系列plc輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。
4、s7-200的通信功能
s7-200的cpu模塊自帶的rs485串行通信支持ppi、dp/t、自由通信口協(xié)議和profibus點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器td200、op（操作員面板）、以及s7-200 cpu之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
em277 profibus-dp從站模塊用于將s7-200 cpu連接到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12mbit/s。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊cp243-1的通信速率為10mbit/s或100mbit/s，半雙工/全雙工通信，rj-45接口使用tcp/ip協(xié)議?？捎胹tep 7-micro/win軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的cpu，通過s7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。
em241 modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、plc之間的通信、plc與pc的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，em241參數(shù)化向?qū)Ъ稍趍icro/win v3.2中。
通過cp243-2 as-i通信處理器，s7-200 cpu可以作為as-i的主站，多可以連接62個(gè)as-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
5、s7-200的編程軟件
step 7-micro/win 32是專門為s7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。cpu通過pc/ppi電纜或插在計(jì)算機(jī)中cp 55111或cp 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過pc/ppi電纜，可以在windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。
step 7-micro/win 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰，通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（stl）、梯形圖（lad）和功能塊圖（fbd）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。
step 7-micro/win 32為用戶提供兩套指令集，即simatic指令集（s7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（iec1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。
s7-200是在美國德州儀器公式的小型plc的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，s7-300/400的前身是西門子公司的s5系列plc，其編程軟件為step 7。s7-200和s7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。
simatic s7-200 smart訂貨數(shù)據(jù)
①*處理單元cpu訂貨號(hào)
cpu sr20模塊_主要參數(shù)：ac/dc/rly 12di/8do_訂貨號(hào)：6es7 288-1sr20-0aa0
cpu sr40模塊_主要參數(shù)：ac/dc/rly 24di/16do_訂貨號(hào)：6es7 288-1sr40-0aa0
cpu st40模塊_主要參數(shù)：dc/dc/dc 24di/16do_訂貨號(hào)：6es7 288-1st40-0aa0
cpu cr40模塊_主要參數(shù)：ac/dc/rly 24di/16do_訂貨號(hào)：6es7 288-1cr40-0aa0
cpu sr60模塊_主要參數(shù)：ac/dc/rly 36di/24do_訂貨號(hào)：6es7 288-1sr60-0aa0
cpu st60模塊_主要參數(shù)：dc/dc/dc 36di/24do_訂貨號(hào)：6es7 288-1st60-0aa0
②i/o擴(kuò)展模塊em訂貨號(hào)
em di08數(shù)字量輸入模塊_主要參數(shù)：8×24vdc輸入_訂貨號(hào)：6es7 288-2de08-0aa0
em dr08數(shù)字量輸出模塊_主要參數(shù)：8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dr08-0aa0
em dr16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24vdc輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dr16-0aa0
em dr32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24vdc輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dr32-0aa0
em dt08數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24vdc輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dt08-0aa0
em dt16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24vdc輸入/8×24vdc輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dt16-0aa0
em dt32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24vdc輸入/16×24vdc輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-2dt32-0aa0
em ai04模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：4路輸入_訂貨號(hào)：6es7 288-3ae04-0aa0
em aq02模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：2路輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-3aq02-0aa0
em am06模擬量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-3am06-0aa0
em ar02熱電阻輸入模塊_主要參數(shù)：2路通道_訂貨號(hào)：6es7 288-3ar02-0aa0
③通信擴(kuò)展信號(hào)板sb訂貨號(hào)
sb cm01通信擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：r485/r232_訂貨號(hào)：6es7 288-5cm01-0aa0
sb dt04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：2×24vdc輸入/2×24vdc輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-5dt04-0aa0
sb aq01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出_訂貨號(hào)：6es7 288-q01-0aa0