1．機械特性
電動機帶動負載運行，歸根結(jié)底就是向負載發(fā)出一定的轉(zhuǎn)矩，并使之得到一定的轉(zhuǎn)速。和n是生產(chǎn)機械對電動機提出的兩項要求。在電機內(nèi)部和n 不是相互獨立的，它們之間存在著確定的關(guān)系，這種關(guān)系稱為機械特性。
圖1并勵電動機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
（1）
∴?。?）
由于，如不計磁飽和效應(yīng)（忽略電樞反應(yīng)影響）。
則，并勵電動機機械特性為一稍微下降的直線。
機械特性具有以下特點：
（1）稱為理想空載轉(zhuǎn)速
（2）
（3）特性為一斜率為的向下傾斜的直線
∴所以為稍微下降的直線，這種特性稱為硬特性。
（4）電樞反應(yīng)的影響
如考慮磁飽和，交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用，由公式∴可見機械特性的下降減小，或水平，或上翹。
為避免上翹，采取一些措施，可加串勵繞組，其磁勢抵消電樞反應(yīng)的去磁作用。
2．工作特性
直流電動機的工作特性指： =常數(shù)，n，。
圖2 并勵電動機實驗接線圖 圖3 并勵電動機的工作特性
因在實際運行時電樞電流可直接測量，且電樞電流隨增加而增大，兩者增大趨勢相差不多，所以可將工作特性表示為：
轉(zhuǎn)速特性
如不計電樞反應(yīng)的去磁作用，則為與無關(guān)的常數(shù)。則∴
所以轉(zhuǎn)速特性為一斜率為的直線。
如考慮電樞反應(yīng)的去磁作用會使n趨于上升，為保證電機穩(wěn)定運行，在電機結(jié)構(gòu)上采取一些措施，使并勵電動機具有略微下降的轉(zhuǎn)速特性。
轉(zhuǎn)速調(diào)整率為：
并勵電動機負載變化時，轉(zhuǎn)速變化很小，
注：并勵電動機在運行時，勵磁繞組絕對不允許斷開。
∴當(dāng)失磁
（2）轉(zhuǎn)矩特性
不計飽和時 與成正比
計飽和時，較大時，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線，如圖實線所示。
（3）效率特性
和發(fā)電機效率特性相似。