你知道怎么檢測焊接機器人的焊接質量嗎？
焊接機器人是替代人工對機械進行焊接的自動化機械設備，而焊接機器人的焊接質量也是比較好的，接下來我們就一起來看看怎么檢測自動焊接機器人的焊接質量吧。
自動焊接機器人檢測焊接質量的辦法：
一、焊件外表檢查焊接質量
自動焊接機器人具備智能焊接體系，經過離線編程在計算機中獨立完結，設置焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數等，焊接中視覺傳感器能夠智能識別焊縫的方位和標準，下放適宜的焊接資料，焊縫填充度杰出。
冷卻后的焊縫，自動焊接機器人廠家操作工人能夠經過肉眼檢查焊縫的填充度，成形杰出的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平坦美觀，焊縫處沒有呈現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點。
二、焊縫無損探傷檢測
焊縫探傷檢測能夠在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測辦法都是不同的，能夠依據焊件的原料以及焊縫的標準來挑選，從而檢測出焊縫的返修率。
1、射線探傷辦法：經過x、y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺點印象顯示在射線照相底片上。
2、超聲波探傷辦法：經過瞬間電激起發(fā)生脈沖轟動，在焊縫外表涂抹耦合劑，使用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點就會發(fā)出反射信號，這種辦法和醫(yī)療機構的超聲檢測原理相同。
3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，使用磁性資料與缺點引起反應，如有焊接缺點，就會呈現(xiàn)漏磁場。
除此之外，焊縫無損檢測辦法還有液體浸透檢測、渦流探傷等辦法，沃川機械手智能科技歡迎大家和選購！