飲茶的習(xí)俗與茶的栽培技術(shù)源自于中國(guó)，在日本有關(guān)茶的最早記載可以從奈良時(shí)代的文獻(xiàn)中找到，那時(shí)正是中國(guó)的唐代，可以看出在此之前茶已經(jīng)傳入日本。
在最初，茶是作為藥材飲用的，味道很苦，顏色與香氣不佳，隨著唐文化的衰退飲茶的習(xí)俗也一時(shí)不振。在當(dāng)時(shí)，茶的顏色與現(xiàn)在所說的綠色、淡黃色有很大的不同。茶碗一詞也是那時(shí)產(chǎn)生的。
以后，與現(xiàn)在有關(guān)的飲茶術(shù)起自12世紀(jì)末，榮西禪師從中國(guó)回日本后，煎茶開始盛行起來。在16世紀(jì)后期，千利休創(chuàng)立了"抹茶道"。
18世紀(jì)末，被稱為"賣茶翁"的高游外批判了以禪宗武士家族支配的抹茶世界，為煎茶的形式與精神的統(tǒng)一奠定了基礎(chǔ)。高游外在81歲高齡時(shí)將自己使用的茶道用具全部燒毀扔掉，以致他的煎茶形式未能流傳下來。
后來，在喜好自由精神、不拘泥于單一形式的文人墨客池大雅、上田秋彥等人推廣下，煎茶道開始形成，并出現(xiàn)了多種流派。
煎茶道從江戶時(shí)代末期到明治初期開始流行至今，自由的、享受清香的煎茶道，變得非常容易。