據(jù)外媒報(bào)道，雖然我們一直聽(tīng)說(shuō)各種農(nóng)業(yè)機(jī)器人還在研發(fā)中，但至少有一款已經(jīng)商用了。它叫slopehelper(斜坡輔助者)，主要是為了在葡萄園中使用。這款由斯洛文尼亞人設(shè)計(jì)的自主電動(dòng)車(chē)在類(lèi)似橡膠罐的踏板上運(yùn)行，可以配備系統(tǒng)*的鉸鏈工具，用于完成除草、噴灑、充氣和修剪等任務(wù)。顧名思義，它可以處理高達(dá)45度的斜坡，高時(shí)速為10公里/小時(shí)(6英里/小時(shí))。
操作人員首先用拖車(chē)將其拖到有關(guān)田地。然后利用無(wú)線(xiàn)遙控裝置，他們手動(dòng)引導(dǎo)它離開(kāi)拖車(chē)，走到*排植物的起點(diǎn)。然后，他們通過(guò)一個(gè)內(nèi)置的界面對(duì)任務(wù)參數(shù)進(jìn)行編程，然后將車(chē)輛設(shè)置為自主模式。
然后，slopehelper在執(zhí)行*任務(wù)的同時(shí)，繼續(xù)在田間穿行，自動(dòng)上行，在終點(diǎn)轉(zhuǎn)身，然后下行。它使用差分gnss來(lái)保持其在行間的位置，同時(shí)還利用兩側(cè)的觸摸傳感器來(lái)確定藤蔓樹(shù)干的位置。
此外，該車(chē)還使用fmcw(頻率調(diào)制連續(xù)波)雷達(dá)來(lái)探測(cè)障礙物，并與人或動(dòng)物保持安全距離。如果它確實(shí)遇到了特別棘手的障礙物，它會(huì)通過(guò)配套的應(yīng)用程序與操作員聯(lián)系。然后，他們可以啟動(dòng)其光學(xué)攝像系統(tǒng)，遠(yuǎn)程指導(dǎo)車(chē)輛消除或繞開(kāi)障礙物。同樣的應(yīng)用程序可用于隨時(shí)檢查機(jī)器人的進(jìn)展情況，并在工作完成后通知操作員。板載鋰電池組的一次充電應(yīng)該可以使用14小時(shí)。
基礎(chǔ)包包括一臺(tái)slopehelper和四種工具，據(jù)稱(chēng)可以滿(mǎn)足農(nóng)民每年近80%的需求，同時(shí)成本低于拖拉機(jī)。你可以在下面的視頻中看到該車(chē)的運(yùn)行情況。
原標(biāo)題：科學(xué)家設(shè)計(jì)出slopehelper農(nóng)業(yè)機(jī)器人 可在葡萄園中使用