nj并不支持modbustcp協(xié)議，庫(kù)文件是在socket的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的功能塊。庫(kù)文件共有8個(gè)功能塊，根據(jù)不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的modbustcp的功能。
8個(gè)功能塊分別為客戶端使用7個(gè)功能塊，客戶端連接、讀線圈、讀輸入寄存器、讀保持寄存器、寫(xiě)單個(gè)線圈、寫(xiě)單個(gè)保持寄存器、寫(xiě)多寄存器；和服務(wù)器使用一個(gè)功能塊。
1、客戶端連接
取其中一個(gè)功能塊為例，進(jìn)行測(cè)試。
添加客戶端連接功能塊，寫(xiě)入對(duì)方ip、端口號(hào)、連接信號(hào)變量；功能塊使能后，置位connect。輸出部分，可以看到錯(cuò)誤和錯(cuò)誤代碼。
添加讀保持寄存器功能塊，寫(xiě)入從設(shè)備地址、起始地址、字節(jié)長(zhǎng)度，connect功能塊中的輸出tcp_socket需要和讀寫(xiě)功能塊輸入的tcp_socket為同一變量；建立好輸出變量，send_request置位即可讀取。
接收數(shù)據(jù)為word，如果需要轉(zhuǎn)為其他數(shù)據(jù)類型，可以使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令。
2、服務(wù)器連接
添加功能塊，在輸入中分別填入需要發(fā)送的寄存器和線圈數(shù)據(jù)；上位進(jìn)行連接后，將會(huì)顯示對(duì)方ip和端口。
由于modbus的固定端口為502，因此調(diào)試工具或者其他上位需要將連接端口設(shè)置為502；否則無(wú)法進(jìn)行通訊。
注：以太網(wǎng)通訊中，部分端口號(hào)為固定用途，例如網(wǎng)頁(yè)打開(kāi)的默認(rèn)端口為80，在使用中會(huì)自動(dòng)省略；modbus端口為502.
連接成功后，發(fā)送modbus功能碼進(jìn)行通訊。
3、服務(wù)器連多個(gè)客戶端
在實(shí)際使用中，會(huì)遇到連多個(gè)客戶端的情況，由于功能塊是使用socket方式開(kāi)發(fā)，因此，可以使用多個(gè)端口連接。但是，如果對(duì)方是標(biāo)準(zhǔn)的modbustcp，無(wú)法更改端口的話，那么將無(wú)法進(jìn)行多個(gè)客戶端連接。
先將功能塊里的內(nèi)容復(fù)制出來(lái)，然后再將端口號(hào)的改為變量的方式，這樣就可以進(jìn)行多客戶端連接。經(jīng)測(cè)試，通訊沒(méi)有問(wèn)題。