數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動,通過滾珠絲杠帶動刀具或工件完成各坐標(biāo)方向的進(jìn)給運動。為確定進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性,在設(shè)計機(jī)械裝置時,以低摩擦、低慣量、高剛度為原則,較近又研制了新型的陶瓷主軸,重量輕,熱膨脹率低,用在加工中心上,具有高的剛性和精度。
對加工精度有直接影響的主軸組件的精度、剛度、抗振性和熱變形性能要求,可以通過主軸組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和正確的軸承組合及選用用軸承加以確定。為提升生產(chǎn)率和自動化程度,主軸上的卡盤有刀具或工件的自動夾緊、放松、切屑清理及卡盤準(zhǔn)松機(jī)構(gòu)。
具體措施有:
一、對滾動導(dǎo)軌和絲杠預(yù)加載荷,預(yù)拉伸;
二、采用低摩擦、輕拖動、的滾珠絲杠和直線滾動導(dǎo)軌;
三、通過消隙裝置去掉齒輪、絲杠、聯(lián)軸器的傳動間隙;
四、采用大扭矩、寬調(diào)速的伺服電機(jī)直接與絲杠相聯(lián)接,縮短和簡化進(jìn)給傳動鏈;
數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)幾何誤差的類型與算法
一、熱變形誤差:因為機(jī)床的內(nèi)部熱源和環(huán)境熱擾動導(dǎo)致機(jī)床的結(jié)構(gòu)熱變形而產(chǎn)生的誤差。
二、外界干擾誤差:因為環(huán)境和運行工況的變化所引起的隨機(jī)誤差。
三、機(jī)床的控制系統(tǒng)誤差:包括機(jī)床軸系的伺服誤差(輪廓跟隨誤差),數(shù)控插補算法誤差。
四、機(jī)床的振動誤差:在切削加工時,數(shù)控機(jī)床因為工藝的柔性和工序的多變,其運行狀態(tài)有愈大的可能性落入不不亂區(qū)域,從而激起強烈的顫振。導(dǎo)致加工工件的表面質(zhì)量和幾何外形誤差。
五、檢測系統(tǒng)的測試誤差:(1)因為丈量傳感器的制造誤差及其在機(jī)床上的安裝誤差引起的丈量傳感器反饋系統(tǒng)本身的誤差;(2)因為機(jī)床零件和機(jī)構(gòu)誤差以及在使用中的變形導(dǎo)致丈量傳感器泛起的誤差。
六、機(jī)床的原始制造誤差:是指由組成機(jī)床各部件工作表面的幾何外形、表面質(zhì)量、相互之間的位置誤差所引起的機(jī)床運動誤差,是數(shù)控機(jī)床幾何誤差產(chǎn)生的主要原因。
七、切削負(fù)荷造成工藝系統(tǒng)變形所導(dǎo)致的誤差:包括機(jī)床、刀具、工件和夾具變形所導(dǎo)致的誤差。這種誤差又稱為“讓刀”,它造成加工零件的外形畸變,當(dāng)加工薄壁工件或使用細(xì)長刀具時,這一誤差愈為嚴(yán)峻。
八、其它誤差:如編程和操縱錯誤帶來的誤差。
在條件下,機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的分布位置變化、移動部件的速度和加速度變化和所受負(fù)載的變化,都會造成機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性較準(zhǔn)靜態(tài)發(fā)生改變。因此,機(jī)械環(huán)節(jié)面臨的核心問題是要分析系統(tǒng)零部件和動靜結(jié)合部在不同位移/姿態(tài)和運動狀態(tài)(速度、加速度)下所受到的移動部件重力、加工切削力、預(yù)緊力、摩擦力和慣性力等多源力以及其物理行為特性,實現(xiàn)系統(tǒng)全工作狀態(tài)下的動力學(xué)性能定量計算與分析,進(jìn)而對機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、零部件布局和尺寸參數(shù)以及裝配過程參數(shù)等進(jìn)行主動設(shè)計。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是進(jìn)給系統(tǒng)的能量輸入環(huán)節(jié),是實現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)運動的動力源。由于電機(jī)結(jié)構(gòu)非線性和驅(qū)動電路非線性,直線電機(jī)及旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出的力矩并不是名義指令力矩,而是存在多階干擾諧波成分。在場合,進(jìn)給軸處于不斷加減速或頻繁換向狀態(tài),此時伺服進(jìn)給系統(tǒng)的跟隨誤差受到數(shù)控指令頻寬、伺服系統(tǒng)帶寬以及伺服參數(shù)的共同影響,僅靠調(diào)整伺服參數(shù)無法減小跟隨誤差和其運動性能。
在多軸聯(lián)動加工場合,由于各軸的伺服特性、機(jī)械特性各不相同,數(shù)控系統(tǒng)分配給各軸的指令也不相同,導(dǎo)致各軸跟隨誤差不協(xié)調(diào),造成聯(lián)動精度下降。因此,伺服驅(qū)動系統(tǒng)面臨的核心問題是研討電機(jī)結(jié)構(gòu)非線性(磁鏈諧波、三相繞組不對稱、繞組匝間短路故障、齒槽效應(yīng)及直線電機(jī)的端部效應(yīng)等)和驅(qū)動電路存在非線性(三相驅(qū)動電壓不對稱、寄生電容、死區(qū)效應(yīng)以及電流傳感器反饋誤差等)因素對電機(jī)力/力矩特j睦的影響機(jī)制,提出基于諧波特征的補償策略,實現(xiàn)中間解禍,并根據(jù)位移波動的允差設(shè)計出控制策略。另外,需研討加減速段伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟隨誤差的形成機(jī)制,提出相應(yīng)的伺服控制方法,提升單軸控制精度和多軸聯(lián)動精度。
要提升機(jī)床的精度和熱性能,在設(shè)計階段,從提升機(jī)床的熱特性、熱剛度入手,實現(xiàn)機(jī)床的主動熱控,從根本上提升機(jī)床的熱性能。雖然人們自20世紀(jì)40年代就已開始對機(jī)床熱特性進(jìn)行研討,但是由于守舊機(jī)床在精度和速度上沒有現(xiàn)代制造要求的這么高,熱問題不嚴(yán)重,且由于機(jī)床及其部件類型和負(fù)載的多樣性、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及機(jī)床溫度場和熱變形受多種因素的影響,故其研討一般都是針對具體機(jī)床,采用實驗研討法或數(shù)值模擬法,分析機(jī)床的各種熱源及其對機(jī)床溫度場的影響,在機(jī)床熱設(shè)計方面就形成了“頭疼醫(yī)頭、腳疼醫(yī)腳”的現(xiàn)象,沒有形成系統(tǒng)的理論、方法和分析工具,這顯然與當(dāng)前機(jī)床發(fā)展的要求不相適應(yīng)。