步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí),在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法

發(fā)布時(shí)間:2024-03-28
一、提高驅(qū)動電路的電壓:要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度時(shí),由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài),從而提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。
二、降低驅(qū)動電路關(guān)斷時(shí)的電流:線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時(shí),由于電流變化率大,線圈內(nèi)會產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓,功率管會有被擊穿的危險(xiǎn),通常會有保護(hù)電路,其構(gòu)成如下圖所示,圖中①為續(xù)流二極管結(jié)構(gòu),功率管關(guān)斷時(shí),線圈產(chǎn)生的反電勢通過續(xù)流二極管和線圈組成的閉合回路形成釋放電流通路,此電流在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反,為制動轉(zhuǎn)矩,使動態(tài)轉(zhuǎn)矩下降。相應(yīng)的,③在二極管支路串入一個(gè)電阻,降低產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的電流。
下圖為上圖中①和⑥電路對同一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的速度-轉(zhuǎn)矩特性。驅(qū)動電路⑥為a與(杠a)相續(xù)流電路加入電阻和電容,以減少釋放電流的方法。電路①和⑥的速度-轉(zhuǎn)矩特性有很大區(qū)別,從此看出,驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)對步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩的影響非常大。
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