1、g00與g01
g00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工。
g01按進給速度以直線運動方式運動到指令的目標點，一般用于切削加工。
2、g02與g03
g02順時針圓弧插補 。
g03逆時針圓弧插補。
3、g04(延時或暫停指令）
一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。
4、g17、g18、g19 平面選擇指令，平面加工，一般用于銑床和加工中心。
5、g27、g28、g29 參考點指令
g27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。
g28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）。
g29:從參考點返回，與g28配合使用。
6、g40、g41、g42 半徑補償
g40：取消刀具半徑補償。
7、g43、g44、g49 長度補償
g43：長度正補償 。
g44：長度負補償 。
g49：取消刀具長度補償。
8、g32、g92、g76
g32：螺紋切削
g92：螺紋切削固定循環(huán)
g76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)